韓珺禮編著的《野戰火箭武器繫統精度分析》分
析了野戰火箭武器繫統的組成、精度指標論證和精度
試驗方法，闡述了實彈射擊條件下的精度分配方法，
以射擊效率為基礎構建了研制費用函數，建立了野戰
火箭簡易控制彈道模型和修正量計算模型，並以實例
計算出彈道基本諸元和修正量諸元，研究了野戰火箭
精度試驗方法，為野戰火箭武器繫統論證、研制、試
驗和作戰使用奠定堅實基礎。
本書可作為參與野戰火箭研制、生產和使用的工
程技術人員的參考書，也可作為從事武器裝備總體設
計、繫統仿真、動力學研究及試驗研究的研究人員及
高校師生的參考用書。

第1章 緒論
1.1 精度分析的意義
1.2 精度分析方法
1.3 內容概要
第2章 多管火箭*繫統精度的概念
2.1 精度的基本概念
2.1.1 準確度
2.1.2 密集度
2.1.3 精度
2.2 繫統精度相互關繫
2.2.1 射彈落點偏差
2.2.2 精度指標相互關繫
第3章 野戰火箭**繫統精度論證
3.1 野戰火箭**繫統組成
3.2 誤差源分析
3.2.1 從**繫統各裝備自身分析
3.2.2 從彈道學角度分析
3.2.3 從射擊學角度分析
3.3 精度指標論證
3.3.1 單因素誤差分析綜合
3.3.2 繫統精度指標論證的一般理論
3.3.3 射擊誤差
3.3.4 射擊效率指標
3.3.5 研制費用函數
3.3.6 精度分配問題的解法——均勻網絡法
3.4 制導火箭彈命中精度
3.4.1 **外制導技術發展
3.4.2 影響命中精度的誤差因素
3.4.3 提高制導火箭彈精度的主要技術途徑
3.5 多管火箭*繫統精度指標
3.5.1 *單獨誤差
3.5.2 連單獨誤差
3.5.3 營共同誤差
3.5.4 射擊誤差及精度計算
3.5.5 典型目標毀傷概率
第4章 影響**繫統精度的力和力矩
4.1 推力
4.2 地球引力
4.3 重力
4.4 擾動引力
4.5 控制力
4.6 升力
4.7 馬格努斯力
4.8 作用在彈箭上的力矩
第5章 簡易控制火箭彈彈道方程
5.1 坐標繫的建立
5.1.1 地球坐標繫
5.1.2 彈上坐標繫
5.2 坐標繫之間轉換
5.3 彈道方程
5.3.1 質心基本運動方程
5.3.2 轉動運動方程\
5.3.3 彈道模型中所用到的一些關繫式
5.3.4 火箭彈飛行過程中所受力和力矩
5.3.5 方程計算中用到的各符號意義
5.3.6 解彈道方程時還要用到的關繫式
5.4 控制繫統距離修正繫統仿真模型
5.5 角度穩定繫統數學仿真模型
5.5.1 坐標繫
5.5.2 各坐標繫之間的變換
5.5.3 液浮陀螺數學模型
5.5.4 陀螺狀態方程
5.5.5 陀螺交連方程
5.5.6 濾波器的設計
5.5.7 控制力調制
5.5.8 角穩繫統狀態方程
5.5.9 控制力矩
5.6 仿真結果
第6章 火箭彈傳遞對準精度與彈道修正理論
6.1 傳遞對準精度分析
6.1.1 傳遞對準誤差模型
6.1.2 快速動態傳遞對準匹配方法
6.1.3 快速動態傳遞對準濾波算法
6.1.4 快速動態傳遞對準誤差補償算法
6.2 捷聯慣導繫統傳遞對準誤差模型
6.2.1 捷聯慣導繫統基本原理
6.2.2 歐拉角法
6.2.3 四元素法
6.3 制導火箭彈慣性導航繫統誤差分析
6.3.1 制導火箭彈上慣導繫統簡介
6.3.2 制導火箭彈捷聯慣性導航繫統原理
6.3.3 捷聯慣性導航繫統誤差分析
6.4 火箭彈彈道修正因素及方法
6.4.1 科氏加速度
6.4.2 重力
6.4.3 地面氣壓
6.4.4 氣溫
6.4.5 主動段縱風
6.4.6 被動段縱風
6.4.7 主動段橫風
6.4.8 被動段橫風
6.4.9 陣地高程修正
6.5 修正量計算
第7章 野戰火箭**繫統精度評估
7.1 **繫統射擊精度的估計方法
7.1.1 多階段試驗綜合分析方法
7.1.2 平均統計方法
7.2 繫統射擊精度和射擊準確度評定方法
7.2.1 **繫統射擊精度和射擊準確度置信上限檢驗
7.2.2 貝葉斯檢驗方法“
7.2.3 經典統計評定方法
7.2.4 綜合序貫檢驗方法
第8章 野戰火箭**繫統精度試驗方法
8.1 試樣狀態
8.2 靶場試驗
8.2.1 **繫統射擊精度試驗條件要求
8.2.2 **繫統射擊精度試驗實施
8.2.3 **繫統射擊精度試驗評估
第9章 野戰火箭彈剛彈耦合體彈道模型
9.1 火箭彈彎曲變形
9.2 微元體的速度與加速度
9.3 氣動力
9.4 彈體彎曲變形方程
9.5 剛彈耦合體彈道方程
9.6 剛彈耦合體彈道微分方程解法
9.6.1 方程的簡化
9.6.2 剛彈耦合彈體微分方程的解法
附錄 彈道基本諸元及修正量表
參考文獻