力學是很古老的科學之一，它的發展過程是人類對於機械運動的認識過程。前三四百年，古希臘的歐多斯就提出了地心說，他用27個球層來解釋天體的運動。後來亞裡士多德對這個理論做了改進2世紀，托勒玫把這種學說發展到了登峰造極的地步。經典力學就是在批判亞裡士多德的這些錯誤觀點中建立起來的。阿基米德擅長對物理問題進行數學處理，他得出了有名的浮力定理和杠杆的平衡條件。阿基米德敘述杠杆平衡的學說，奠定了靜力學的基礎。伽利略對物理規律的論證過程是：一般觀察——假說——數學分析、推論——實驗驗證，這種論證思想方法為後人揭開物理學的各種規律提供了範例。牛頓繫統地總結了伽利略、惠更斯和開普勒等人的工作，得出了牛頓運動三定律和萬有引力定律。牛頓在1687年出版的《自然哲學數學原理》這部經典著作中，從力學的基本概念和基本定律出發，利用他所發明的微積分這一數學......