緒論
第一章 質點力學
§1.1 運動的描述方法
(1)參考繫與坐標繫(2)運動學方程與軌道(3)位移、速度和加速度
§1.2 速度、加速度的分量表示式
(1)直角坐標繫(2)極坐標繫(3)切向加速度與法向加速度
§1.3 平動參考繫
(1)**速度、相對速度與牽連速度(2)**加速度、相對加速度與牽連加速度
§1.4 質點運動定律
(1)牛頓運動定律(2)相對性原理
§1.5 質點運動微分方程
(1)運動微分方程的建立(2)運動微分方程的解
§1.6 非慣性繫動力學(一)
(1)在加速平動參考繫中的運動(2)慣性力
§1.7 功與能
(1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力與耗散力(4)勢能
§1.8 質點動力學的基本定理與基本守恆定律
(1)動量定理與動量守恆定律(2)力矩與動量矩(角動量)(3)動量矩(角動量)
定理與動量矩(角動量)守恆定律(4)動能定理與機械能守恆定律(5)勢能曲線
§1.9 有心力
(1)有心力的基本性質(2)軌道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行
星的運動(4)開普勒定律(5)宇宙速度和宇宙航行(6)圓形軌道的穩定性
(7)平方反比斥力——α粒子的散射
小結
補充例題
思考題
習題
第二章 質點繫力學
§2.1 質點繫
(1)質點繫的內力和外力(2)質心
§2.2 動量定理與動量守恆定律
(1)動量定理(2)質心運動定理(3)動量守恆定律
§2.3 動量矩定理與動量矩守恆定律
(1)對固定點0的動量矩定理(2)動量矩守恆定律(3)對質心的動量矩定理
§2.4 動能定理與機械能守恆定律
(1)質點繫的動能定理(2)機械能守恆定律(3)柯尼希定理(4)對質心的動能
定理
§2.5 兩體問題
§2.6 質心坐標繫與實驗室坐標繫
§2.7 變質量物體的運動
(1)變質量物體的運動方程’(2)火箭
§2.8 位力定理
小結
補充例題
思考題
習題
第三章 剛體力學
§3.1 剛體運動的分析
(1)描述剛體位置的獨立變量(2)剛體運動的分類
§3.2 角速度矢量