胡文績、華蕊、楊強主編的《理論力學（第2版
普通高等學校機械基礎課程規劃教材）》是按照教育
部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新制定的
《理論力學課程教學基本要求（試行）》（B類）編
寫的。全書共三篇，分別為靜力學篇、運動學篇和動
力學篇。本書內容又可分為基礎部分和專題部分。基
礎部分包括靜力學部分的靜力學公理與物體的受力分
析、平面彙交力繫與平面力偶繫、平面任意力繫、考
慮摩擦的平衡問題、空間力繫等，運動學部分的點的
運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平
面運動等，以及動力學部分的質點動力學的基本方程
、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理
等；專題部分有動力學部分的虛位移原理、踫撞問題
和振動理論基礎。全書配有大量的思考題和習題。
本書可作為普通高等學校工科機械、土建、交通
、水利水電等專業理論力學課程的教材，也可作為高
職高專、成人高校機械、土建、交通、水利水電等專
業的教材，還可作為相關技術人員的參考用書。本書
適用學時數為48～64個。

緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學公理與物體的受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束及其約束力
1.3 物體的受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第2章 平面彙交力繫與平面力偶繫
2.1 平面彙交力繫
2.2 平面力對點之矩的概念與計算
2.3 平面力偶理論
小結
思考題
習題
第3章 平面任意力繫
3.1 平面任意力繫的簡化主矢與主矩
3.2 平面任意力繫的平衡條件和平衡方程
3.3 物體繫統的平衡靜定與靜不定問題
3.4 平面桁架
小結
思考題
習題
第4章 考慮摩擦的平衡問題
4.1 滑動摩擦
4.2 考慮滑動摩擦的平衡問題
4.3 滾動摩擦
小結
思考題
習題
第5章 空間力繫
5.1 空間彙交力繫
5.2 力對點之矩和力對軸之矩
5.3 空間力偶繫
5.4 空間任意力繫向一點簡化主矢和主矩
5.5 空間任意力繫的平衡
5.6 重心
小結
思考題
習題
第二篇 運動學
第6章 點的運動學
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然法
小結
思考題
習題
第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.3 輪繫的傳動比
7.4 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和
加速度
小結
思考題
習題
第8章 點的合成運動
8.1 合成運動的概念
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平移的加速度合成定理
8.4 牽連運動為轉動的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的分析
9.2 剛體平面運動的速度分析
9.3 剛體平面運動的加速度分析
9.4 運動學綜合應用舉例
小結
思考題
習題
第三篇 動力學
**0章 質點動力學的基本方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質點的運動微分方程
10.3 質點的相對運動微分方程
小結
思考題
習題
**1章 動量定理
11.1 動量與衝量
11.2 動量定理
11.3 質心運動定理
小結
思考題
習題
**2章 動量矩定理
12.1 質點和剛體的動量矩
12.2 動量矩定理
12.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
12.4 質點繫相對於質心的動量矩定理
12.5 剛體的平面運動微分方程
小結
思考題
習題
**3章 動能定理
13.1 力的功
13.2 質點與質點繫的動能
13.3 動能定理
13.4 功率功率方程機械效率
13.5 勢力場勢能機械能守恆定律
13.6 動力學普遍定理的綜合應用舉例
小結
思考題
習題
**4章 達朗貝爾原理
14.1 慣性力的概念質點的達朗貝爾原理
14.2 質點繫的達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力繫的簡化
14.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
小結
思考題
習題
**5章 虛位移原理
15.1 質點繫的自由度約束及約束的分類
15.2 虛位移與虛功
15.3 虛位移原理
小結
思考題
習題
**6章 踫撞問題
16.1 踫撞現像的基本特征、分類及其簡化
16.2 用於踫撞過程的基本定理
16.3 兩平移物體的對心正踫撞恢復因數
16.4 踫撞對定軸轉動剛體的作用撞擊中心
小結
思考題
習題
**7章 振動理論基礎
17.1 振動的概念
17.2 自由振動
17.3 衰減振動
17.4 強迫振動
17.5 隔振理論簡介
小結
思考題
習題
附錄A
習題參考答案
參考文獻