馮維明主編的《理論力學》是為適應新世紀科學
技術的發展和教學改革的需要，按照國家教委頒布的
理論力學課程教學的基本要求，吸收國內外教材的優
點，結合近幾年的教學實踐和教學改革成果而編寫的
。為適應目前教學課時數大幅減少的現狀，編者在不
降低基本要求的前提下，對課程體繫進行了較大幅度
的改革與創新，把教材由傳統的三篇改為運動學、動
力學兩篇，靜力學內容作為動力學的基礎和特例，放
在動力學相應的章節中講授，從而提高了起點、節省
了授課學時，提高了教學效率。運動學部分共分四章
，主要內容為點的運動的描述、剛體的基本運動、點
的復合運動及剛體的平面運動。動力學部分為九章，
主要內容為動力學的基本概念、力繫的簡化與平衡、
質點動力學、動量定理、動量矩定理和動能定理、達
朗貝爾原理和虛位移原理、機械振動基礎。本教材在
內容上力求達到重點突出、條理清晰、結構緊湊、敘
述嚴謹，對較深的、提高性的內容，則抓住實質和特
點作精煉的陳述。本教材還精選了例題和習題，注重
啟發式教學，給學生留有充足的思維空間。本教材可
作為工科高等院校各專業及高職、高專各專業的理論
力學中學時教科書，也可供職業大學和成人教育學院
師生及有關工程技術人員參考。

前言
主要符號表
緒論
第1篇 運動學
　引言
第1章 點的運動學
　1.1　矢量法
　1.2　直角坐標法
　1.3　自然法
　本章小結
　習題
第2章 剛體的簡單運動
　2.1　剛體的平行移動
　2.2　剛體繞定軸的轉動
　2.3　轉動剛體內各點的速度和加速度
　2.4　輪繫的傳動比
　2.5　以矢量表示角速度和角加速度
以矢量積表示點的速度和加速度
　本章小結
　習題
第3章 點的合成運動
　3.1　**運動·相對運動·牽連運動
　3.2　點的速度合成定理
　3.3　牽連運動為平移時點的加速度合成
定理
　3.4　牽連運動為轉動時點的加速度合成
定理
　本章小結
　習題
第4章 剛體的平面運動
　4.1　剛體的平面運動概述和運動分解
　4.2　求平面圖形內各點速度的基點法
　4.3　求平面圖形內各點速度的瞬心法
　4.4　平面圖形內各點的加速度·運動學
綜合問題
　4.5　剛體繞平行軸轉動的合成
　本章小結
　習題

第2篇 動力學
　引言
第5章 剛體動力學的基本概念
　5.1　力的概念與基本規律
　5.2　力矩與力偶
　5.3　約束與約束力
　5.4　物體的受力分析和受力圖
　本章小結
　習題
第6章 力繫的簡化與平衡
　6.1　彙交力繫的簡化與平衡
　6.2　力偶繫的簡化與平衡
　6.3　空間任意力繫的簡化
　6.4　空間任意力繫的平衡
　6.5　平面任意力繫的平衡
　6.6　剛體繫統的平衡·靜定與超靜定
概念
　6.7　平行力繫的簡化·重心
　6.8　考慮摩擦時的平衡
　本章小結
　習題
第7章 質點動力學
　7.1　質點的運動微分方程
　7.2　質點動力學的兩類基本問題
　7.3　質點相對運動動力學的基本
方程
　本章小結
　習題
第8章 動量定理
　8.1　質點繫的動量
　8.2　質點繫的動量定理
　8.3　質心運動定理
　本章小結
　習題
第9章 動量矩定理
　9.1　質點繫的動量矩
　9.2　質點繫的動量矩定理
　9.3　剛體繞定軸的轉動微分方程
　9.4　剛體的平面運動微分方程
　本章小結
　習題
**0章 動能定理
　10.1　動能
　10.2　力的功
　10.3　動能定理
　10.4　功率·功率方程·機械效率
　10.5　勢力場·勢能·機械能守恆定律
　10.6　普遍定理的綜合應用舉例
　本章小結
　習題
**1章 達朗貝爾原理
　11.1　慣性力·質點的達朗貝爾原理
　11.2　質點繫的達朗貝爾原理
　11.3　剛體慣性力繫的簡化
　11.4　繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
　本章小結
　習題
**2章 虛位移原理及動力學普遍
方程
　12.1　約束·自由度和廣義坐標
　12.2　虛位移·虛功和理想約束
　12.3　虛位移原理及應用
　12.4　動力學普遍方程
　本章小結
　習題
**3章 機械振動基礎
　13.1　單自由度繫統的自由振動
　13.2　單自由度繫統的有阻尼自由振動
　13.3　單自由度繫統的強迫振動
　13.4　隔振
　本章小結
　習題
附錄
　附錄A　矢量分析
　附錄B　力繫分類及其平衡方程
　附錄C　簡單形體重心表
　附錄D　均質物體的轉動慣量
　附錄E　部分習題參考答案
參考文獻