陳建平、範欽珊主編的《理論力學》是面向21世
紀課程教材，第1版於2000年作為教育部工科力學“
九五”規劃教材出版，第2版於2010年出版。第3版在
保持前兩版特色的基礎上，根據作者多年來的教學實
踐與學生的認知規律，重組課程體繫與教學內容，篇
幅做了較大幅度的縮減，刪除了與大學物理重疊的內
容，強調了矢量工具的應用，充實了剛體空間運動學
的內容，將剛體動力學專列一章，更加突出了剛體在
理論力學中的重要性。書中增加了數字化教學資源，
讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字
化教學資源，更便於讀者學習參考。
全書共分15章，1～4章為靜力學部分，5～7章為
運動學部分，8～14章為動力學部分，15章為計算機
輔助分析部分。
本書可作為高等學校工科各專業的理論力學課程
教材，也可供有關工程技術人員參考。

緒論
第1章 靜力學概念與物體受力分析
§1—1靜力學模型概述
§1—2靜力學公理
§1—3工程常見約束與約束力
§1—4受力分析
§1—5本章討論與小結
習題
第2章 力繫的等效與簡化
§2—1力矩概念的擴展和延伸
§2—2力偶及其性質
§2—3力繫的簡化
§2—4本章討論與小結
習題
第3章 力繫的平衡
§3—1力繫的平衡條件
§3—2一般力繫的平衡方程
§3—3單個剛體的平衡問題
§3—4簡單多剛體繫統的平衡問題
§3—5承受空間力繫的剛體平衡問題
§3—6超靜定平衡問題
§3—7本章討論與小結
習題
第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4—1平面靜定桁架的靜力分析
§4—2考慮摩擦的平衡問題
§4—3本章討論與小結
習題
第5章 點的復合運動學
§5—1點的一般運動描述
§5—2點的復合運動的概念
§5—3點的速度合成定理
§5—4點的加速度合成定理
§5—5本章討論與小結
習題
第6章 剛體平面運動學
§6—1剛體平面運動方程
§6—2平面運動分解為平移和轉動
§6—3平面圖形上各點的速度分析
§6—4平面圖形上各點的加速度分析
§6—5平面運動分解為轉動和轉動
§6—6本章討論與小結
習題
第7奄剛體空間運動學
§7—1剛體定點運動的描述
§7—2剛體定點運動的角速度和角加速度
§7—3剛體繞相交軸轉動的角速度合成
§7—4定點轉動剛體上各點的速度和加速度分析
§7—5剛體空間一般運動學
§7—6本章討論與小結
習題
第8暈質點繫動力學普遍定理
§8一1引言
§8—2質點繫動量定理
§8—3質點繫對定點的動量矩定理
§8—4質點繫對質心的動量矩定理
§8—5質點繫動能定理
§8—6質點繫動力學普遍定理在定常質量流中的應用
§8—7質點繫動力學普遍定理綜合應用
§8—8本章討論與小結
習題
第9章 剛體動力學
§9—1剛體定軸轉動動力學方程
§9—2剛體平面運動動力學方程
§9—3簡單剛體繫統動力學
§9—4陀螺近似動力學
§9—5本章討論與小結
習題
**0章 剛體踫撞問題
§10—1踫撞的力學特征與模型
§10—2恢復因數
§10—3動力學普遍定理在踫撞問題中的應用
§10—4突加約束問題與撞擊中心
§10—5本章討論與小結
習題
**1章 達朗貝爾原理
§11—1質點的達朗貝爾原理
§11一2質點繫的達朗貝爾原理
§11一3剛體慣性力繫的簡化
§11一4本章討論與小結
習題
**2章 分析靜力學
§12—1剛體靜力學與分析靜力學比較
§12—2分析力學的基本概念
§12—3虛位移原理
§12—4勢能駐值定理與*小勢能原理
§12—5本章討論與小結
習題
**3章 分析動力學基礎
§13一1引言
§13—2動力學普遍方程
§13—3拉格朗日**類方程
§13—4拉格朗日第二類方程
§13—5本章討論與小結
習題
**4章 非慣性繫質點動力學與離散繫統的振動
§14—1非慣性繫質點動力學
§14—2振動的概念與振動微分方程
§14—3單自由度線性繫統的自由振動
§14—4單自由度線性繫統的受迫振動
§14—5本章討論與小結
習題
**5章 運動學和動力學計算機輔助分析
§15—1瞬時分析與過程分析
§15—2單個剛體的加速度分析通用子模型
§15—3兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§15—4基於MATLAB／Simu1ink的運動學過程分析示例
§15—5單個剛體的動力學分析通用子模型
§15—6兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
§15—7基於MATLAB／Simu1ink的動力學過程分析示例
§15—8本章討論與小結
習題
附錄A MATLAB／Simu1ink應用基礎
附錄B 習題答案
參考文獻