本書側重研究有限自由度動力繫統動力學逆問題的基本理論與基本方法。書中全面論述有限自由度力學繫統的動力學逆問題，包括動力學逆問題的基本提法和解法，分析動力學中的逆問題，運動控制理論中的逆問題，剛體動力學中的逆問題，變質量動力學中的逆問題，非完整動力學中的逆問題，Birkhoff繫統動力學逆問題，廣義Birkhoff繫統動力學逆問題以及其他動力學逆問題等。

本書全面繫統地論述有限自由度力學繫統的動力學逆問題，包括動力 學逆問題的基本提法和解法，分析動力學中的逆問題，運動控制理論中的 逆問題，剛體動力學中的逆問題，變質量動力學中的逆問題，非完整動力 學中的逆問題，Birkhoff繫統動力學逆問題，廣義Birkhoff繫統動力學逆 問題以及其他動力學逆問題等。 本書可供力學、數學、物理學工作者和相關工程技術人員參考。

第1章 動力學逆問題的基本提法和解法
1.1 質點動力學**類問題
1.2 六個經典動力學逆問題
1.3 動力學逆問題的提法
1.3.1 動力學逆問題的定義
1.3.2 動力學逆問題的三種基本提法
1.4 用建立運動方程的方法來解動力學逆問題
1.4.1 微分方程理論中的逆問題
1.4.2 動力學逆問題的三種基本解法
1.5 運動方程的建立
1.5.1 運動方程的建立
1.5.2 行星的Kepler運動
1.6 運動方程的修改
1.6.1 運動方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7 運動方程的封閉
1.7.1 運動方程的封閉
1.7.2 微分追蹤
參考文獻
第2章 分析動力學中的逆問題
……
第3章 運動控制理論中的逆問題
第4章 剛體動力學中的逆問題
第5章 變質量動力學中的逆問題
第6章 非完整動力學中的逆問題
第7章 Birkhoff繫統動力學逆問題
第8章 廣義Birkhoff繫統動力學逆問題
第9章 其他動力學逆問題