緒論
第I篇 運動學
第1章 點的運動學
1.1 矢量描述法
1.2 直角坐標描述法
1.3 自然坐標描述法
1.4 極坐標描述法
1.5 曲線坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2.1 剛體的運動形式
2.2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2.2.1 剛體的運動方程
2.2.2 剛體上任意點的速度和加速度
2.2.3 剛體定軸轉動
2.3 剛體平面運動
2.3.1 運動方程
2.3.2 剛體上任意點的速度和加速度
2.3.3 速度分析
2.3.4 加速度分析
2.4 剛體定點運動
2.4.1 剛體定點運動的幾何描述
2.4.2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復合運動
3.1 點的復合運動
3.1.1 運動方程
3.1.2 矢量的**導數和相對導數
3.1.3 速度合成定理
3.1.4 加速度合成定理
3.2 剛體復合運動
3.2.1 角速度合成
3.2.2 角加速度合成
本章小結
概念題
習題
第II篇 靜力學
第4章 幾何靜力學
4.1 力繫的主矢量與主矩
4.2 力繫的等效與簡化
4.3 受力分析與剛體平衡
4.4 平面力繫的平衡方程
4.5 考慮摩擦的平衡問題
4.6 剛體繫的平衡
4.6.1 組合結構
4.6.2 桁架
4.6.3 機構
本章小結
概念題
習題


第5章 分析靜力學
5.1 約束及其分類
5.2 虛位移
5.3 虛位移原理
5.4 廣義坐標與廣義力
5.5 勢力場中的平衡方程
本章小結
概念題
習題
第IⅡ篇 動力學
第6章 質點動力學
6.1 質點運動微分方程
6.2 質點在非慣性坐標繫中的運動
6.3 相對地球的運動
6.3.1 牽連慣性力的影響
6.3.2 科氏慣性力的影響
本章小結
概念題
習題
第7章 質點繫動力學
7.1 質點繫動量定理
7.2 質點繫動量矩定理
7.2.1 質點繫的動量矩
7.2.2 質點繫動量矩定理
7.2.3 剛體定軸轉動微分方程
7.2.4 剛體平面運動微分方程
7.3 質點繫動能定理
7.3.1 質點繫的動能
7.3.2 質點繫動能定理
7.3.3 功率方程
7.4 質點繫普遍定理的綜合應用
7.5 踫撞
本章小結
概念題
習題
第8章 分析動力學
8.1 達朗貝爾原理
8.2 達朗貝爾一拉格朗日原理
8.3 第二類拉格朗日方程
8.4 拉格朗日方程的**積分
*8.5 拉格朗日方程的進一步討論
8.5.1 拉格朗日方程的積分形式
8.5.2 帶乘子的拉格朗日方程
8.5.3 描述相對非慣性參考繫運動的拉格朗日方程
本章小結
概念題
習題
**V篇動力學專題
第9章 剛體動力學
9.1 剛體動力學方程
9.2 定軸轉動剛體的動反力
9.3 剛體定點運動
9.4 剛體定點運動的進一步討論
9.4.1 陀螺近似理論
9.4.2 重剛體定點運動
9.4.3 中心引力場中剛體相對質心的運動
本章小結
概念題
習題
**0章 變質量繫統動力學
10.1 變質量質點繫動量定理和動量矩定理.
10.2 變質量質點動力學
10.3 變質量剛體動力學
本章小結
習題
**1章 機械振動基礎
11.1 引言
11.2 單自由度振動的線性化方程.
11.3 單自由度繫統的自由振動
11.3.1 無阻尼自由振動
11.3.2 有阻尼自由振動
11.4 單自由度繫統的強迫振動
*11.5 兩個自由度繫統的自由振動.
習題
**2章 哈密頓原理與正則方程
12.1 哈密頓原理
12.2 哈密頓正則方程
本章小結
附錄A 矢量
A.1 矢量代數
A.1.1 矢量的定義
A.1.2 矢量的運算
A.2 矢量分析
A.2.1 矢量函數
A.2.2 矢量函數的導數與微分.
A.3 矢量運算的矩陣表示
A.4 坐標變換
附錄B 二階線性常微分方程的解法
習題答案
參考文獻