張伯奮、鄭菲主編的這本《理論力學》是根據“高等學校工科理論力學課程教學基本要求”編寫的理論力學教材，根據“培養應用型技術人纔”的目標，結合實際情況，在內容的選取、論述上，以“應用”為主線，注重與工程實際、機械結構實際的結合，通過大量例題深入淺出地闡述力學問題及解決問題的思路和方法，較好的處理了與後續課程的銜接，並附有多種形式的習題，所有習題均有答案。 全書分為靜力學、運動學、動力學三篇，可作為機械類各專業本科、專科60學時的理論力學教材，也可供電大學生、自學者及工程技術人員參考。

緒論
靜力學
第1章 靜力學基本知識與物體的受力分析
1.1 靜力學的基本知識
1.2 靜力學公理
1.3 力在坐標軸上的投影
1.4 力對點之矩
1.5 平面力偶
1.6 空間力偶
1.7 約束和約束力
1.8 物體的受力分析和受力圖
本章小結
習題
第2章 力繫的簡化與合成
2.1 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
2.2 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2.3 平面力偶繫的合成
2.4 空間力偶繫的合成
2.5 平面任意力繫的簡化
2.6 力繫簡化結果
2.7 空間力繫向一點簡化，主矢和主矩
2.8 平行力繫的中心，重心
本章小結
習題
第3章 力繫的平衡
3.1 平面任意力繫的平衡條件和平衡方程
3.2 靜定和超靜定問題
3.3 空間任意力繫的平衡方程
3.4 平面力偶繫的平衡條件
3.5 空間力偶繫的平衡條件
3.6 平面桁架的內力計算
3.7 考慮摩擦時的平衡問題
本章小結
習題
運動學
第4章 點的運動及剛體的簡單運動
4.1 矢徑法確定點的運動·速度·加速度
4.2 用直角坐標法研究點的運動
4.3 用自然法研究點的運動
4.4 剛體的簡單運動
4.5 輪繫的傳動比
4.6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
本章小結
習題
第5章 點的合成運動
5.1 概述
5.2 點的速度合成定理
5.3 點的加速度合成定理
本章小結
習題
第6章 剛體的平面運動
6.1 剛體的平面運動及其分解
6.2 求平面圖形內各點速度的基點法
6.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
6.4 平面圖形內各點的加速度——基點法
本章小結
習題
動力學
第7章 質點運動微分方程
7.1 概述
7.2 動力學基本定律
7.3 質點運動微分方程
7.4 質點動力學的兩類基本問題
本章小結
習題
第8章 動量與動量矩定理
8.1 動量
8.2 衝量
8.3 動量定理
8.4 質心運動定理
8.5 動量矩定理
8.6 繞定軸轉動剛體對轉軸的動量矩
8.7 質點繫相對於質心的動量矩定理
8.8 踫撞
本章小結
習題
第9章 動能定理
9.1 力的功
9.2 質點和質點繫的動能
9.3 動能定理
本章小結
習題
**0章 達朗貝爾原理及虛位移原理
10.1 慣性力、質點的達朗貝爾原理
10.2 質點繫的達朗貝爾原理
10.3 約束、虛位移、虛功
本章小結
習題
習題答案
參考文獻