賈啟芬編著的《理論力學(第3版普通高等教育十一五***規劃教材)》講述剛體靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應用。《理論力學(第3版普通高等教育十一五***規劃教材)》可用於工科高等院校各專業及高職、高專各專業的理論力學中學時課程使用，同時也供工程技術人員參考。

賈啟芬編著的《理論力學(第3版普通高等教育十 一五國家級規劃教材)》是普通高等教育“十一五” 國家級規劃教材。 全書共三篇，分別講述剛體靜力學、運動學和動 力學的基本原理和實際應用。書中貫穿牛頓力學和分 析力學兩條主線，重點介紹最具有理論力學課程特點 的基本內容；以不同層次和角度論述了基本概念、基 本公式和基本方法。 《理論力學(第3版普通高等教育十一五國家級規 劃教材)》采用模塊式結構，內容豐富，通俗易懂， 由淺入深，以務實、應用為根本。可用於工科高等院 校各專業及高職、高專各專業的理論力學中學時課程 使用，同時也供工程技術人員參考。

第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 力與力的投影
1.2 力矩與力偶
1.3 約束與約束力
1.4 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 力繫的簡化
2.1 彙交力繫
2.2 力偶繫
2.3 任意力繫
2.4 平行力繫與重心
習題
第3章 力繫的平衡
3.1 平面力繫的平衡
3.2 靜定問題與超靜定問題
3.3 物繫平衡問題的應用
3.4 空間力繫的平衡
習題
第4章 靜力學應用問題
4.1 平面靜定桁架
4.2 摩擦
4.3 考慮滑動摩擦的平衡問題
習題
第2篇 運動學
引言
第5章 點的一般運動和剛體的基本運動
5.1 點的運動的表示法
5.2 剛體的基本運動
5.3 定軸輪繫的傳動比
5.4 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
習題
第6章 點的合成運動
6.1 點的**運動、相對運動和牽連運動
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
習題
第7章 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的運動方程
7.2 求平面圖形內各點速度的基點法
7.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
7.4 平面圖形內各點的加速度加速度瞬心*
7.5 運動學理論的綜合應用
7.6 剛體繞兩個平行軸轉動的合成
習題
第3篇 動力學
引言
第8章 動力學基礎
8.1 牛頓定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的兩類基本問題
8.4 質點的相對運動微分方程
8.5 質點繫的基本慣性特征
習題
第9章 動能定理
9.1 力的功
9.2 質點的動能定理
9.3 質點繫和剛體的動能
9.4 質點繫的動能定理
9.5 功率功率方程
9.6 勢力場勢能機械能守恆定律
習題
**0章 動量定理
10.1 動量
10.2 力的衝量
10.3 動量定理
10.4 質心運動定理
習題
**1章 動量矩定理
11.1 動量矩和動量矩定理
11.2 剛體繞定軸轉動的微分方程
11.3 質點繫相對於質心的動量矩定理
11.4 剛體平面運動微分方程
11.5 普遍定理的綜合應用
習題
**2章 達朗貝爾原理
12.1 質點和質點繫的達朗貝爾原理
12.2 剛體慣性力繫的簡化
12.3 定軸轉動剛體的軸承動約束力
12.4 靜平衡和動平衡簡介
習題
**3章 虛位移原理及拉格朗日方程
13.1 虛位移的基本概念
13.2 虛位移虛功
13.3 虛位移原理及應用
13.4 用廣義力表示質點繫的平衡條件
13.5 動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
**4章 振動
14.1 單自由度繫統的自由振動
14.2 計算固有頻率的能量法
14.3 單自由度繫統的衰減振動
14.4 單自由度繫統的受迫振動
習題
**5章 踫撞
15.1 踫撞的特征
15.2 踫撞的基本定理
15.3 兩物體的對心踫撞
15.4 踫撞衝量對定軸轉動物體的作用——撞擊中心
15.5 踫撞衝量對平面運動物體的作用
習題
附錄
附錄A 典型的約束和約束力
附錄B 常見材料的滑動摩擦因數
附錄C 簡單均質剛體的體積與轉動慣量
附錄D 常用物理量的單位和量綱
參考文獻