《動態域上的不連續動力學繫統》由美國南伊利諾伊大學愛德華分校**教授羅朝俊所著。該書是**研究含有時變邊界的不連續動力學繫統的一本專著。書中詳細地介紹了不連續動力學繫統中流在邊界上的轉換理論，並運用G函數分析了不連續動力學繫統的奇異性。基於G函數，討論了不連續邊界上的彙流、源流、穿越流等存在的充要條件，以及相關的轉換分叉理論，並且將該理論成功地運用到幾個典型動態域上的動力學繫統之中。
該書共分七章，既詳細地呈現了不連續動力學中流在邊界上的轉換理論，又給出了該理論在典型動力學模型中的應用。因而，本書易讀易懂，適合不同層次的讀者。既可以作為高等院校非線性動力學課程高年級本科生和研究生的教材，也可以作為非線性動力學領域科研人員的參考書。

由羅朝俊編著的《動態域上的不連續動力學繫統》繫統地介紹了不連續 動力學繫統中邊界上的流轉換理論。引入G函數，分析不連續動力學繫統的 奇異性，進而討論了不連續邊界上的彙流、源流、穿越流等存在的充要條件 ，以及相關的轉換分叉理論。書中將該理論應用到幾個典型的動力學模型中 ，且給出了詳細的分析方法。 《動態域上的不連續動力學繫統》強調理論與應用，易讀易懂，適用範 圍廣，不僅可以作為高等院校相關專業本科生和研究生的教材，也可以作為 從事數學、物理和工程相關領域科研人員的參考書。

第一章　概論
1.1　不連續動力學繫統
1.2　本書概要
參考文獻
第二章 流可轉換性理論
2.1　不連續動力學繫統
2.2　G函數
2.3　可穿越流
2.4　不可穿越流
2.5　擦邊流
2.6　轉換分叉
參考文獻
第三章 橫截和滑模現像
3.1　受控繫統
3.2　橫截性條件
3.3　映射和解析預測
3.4　周期運動與混沌
參考文獻
第四章 變速傳送帶上的摩擦振子
4.1　力學模型
4.2　解析條件
4.2.1　運動方程
4.2.2　可穿越運動
4.2.3　滑模運動
4.2.4　擦邊運動
4.3　映射和力乘積判據
4.3.1　映射
4.3.2　滑模運動及裂碎
4.3.3　擦邊流
4.4　周期運動
4.4.1　映射結構
4.4.2　數值結果
4.5　數值模擬
參考文獻
第五章 兩個振子的踫撞與囓合
5.1　物理問題
5.1.1　問題描述
5.1.2　運動方程
5.2　動態域和向量場
5.2.1　**運動
5.2.2　相對運動
5.3　囓合和擦邊機理
5.3.1　解析條件
5.3.2　物理意義
5.4　映射結構及其運動
5.4.1　轉換集和基本映射
5.4.2　映射方程
5.4.3　映射結構
5.4.4　分叉圖
5.5 周期運動的解析預測
5.5.1 分析方法
5.5.2 非囓合踫撞運動
5.5.3 囓合踫撞運動
5.5.4 參數圖
5.6 數值模擬
5.6.1 非囓合踫撞運動
5.6.2 囓合踫撞運動
5.6.3 進一步討論
參考文獻
第六章 摩擦接觸下兩動力學繫統的相互作用
6.1 問題描述
6.2 非粘合與粘合運動
6.2.1 運動方程
6.2.2 解析條件
6.3 周期運動
6.3.1 轉換平面與映射
6.3.2 映射結構與運動
6.3.3 分叉圖
6.4 數值模擬
6.4.1 非粘合周期運動
6.4.2 粘合周期運動
6.4.3 純粘合周期運動
參考文獻
第七章 繫統相互作用的一般原理
7.1 兩個動力學繫統
7.1.1 相互作用的動力學繫統
7.1.2 不連續描述
7.1.3 合成不連續動力學繫統
7.2 一般相互作用
7.3 具有奇異性的相互作用
7.4 具有稜奇異的相互作用
參考文獻
附錄
A.1 基本解
A.2 穩定性和分叉
索引