師俊平編寫的《理論力學(普通高等教育十三五
規劃教材)》是按照教育部高等學校非辦學專業基礎
力學課程教學指導委員會制定的《理論力學課程教學
基本要求》的指導意見，針對60一80學時數的教學內
容編寫的。
全書包括靜力學、運動學和動力學三部分，主要
內容有：靜力學基礎、彙交力繫、力偶理論、平面任
意力繫、空間任意力繫、摩擦、點的運動學、剛體的
基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點運
動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達
朗伯原理、虛位移原理、動力學普遍方程和機械振動
基礎。
本書編寫時適當提高了起點，減少了與物理課程
重復的內容，選用了部分新型的例題和習題，對部分
章節的內容進行了調整，保留了理論力學課程所需的
絕大部分章節，使課程內容安排更加合理，體繫完整
。書中標有“-”的章節為加深的內容，可根據需要
選取。每章後面附有精選的思考題和習題，書後附有
部分習題參考答案。
本書適用於高等工科院校航空航天、機械工業、
交通運輸、土木工程、岩土工程、城市地下空間、水
利工程、能源動力等專業，也可供其他專業和有關工
程技術人員參考。

序
前言
緒論
第1篇靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 力的概念靜力學公理
1.2 約束約束力
1.3 受力分析受力圖
思考題
習題
第2章 彙交力繫
2.1 彙交力繫的簡化及平衡
2.2 彙交力繫合成與平衡的幾何法
2.3 彙交力繫合成與平衡的解析法
思考題
習題
第3章 力偶理論
3.1 力對點之矩
3.2 力偶及力偶的性質
3.3 力偶繫的合成與平衡
思考題
習題
第4章 平面任意力繫
4.1 平面任意力繫向平面內一點的簡化
4.2 平面任意力繫的簡化結果分析
4.3 平面任意力繫的平衡
4.4 靜定與超靜定問題的基本概念
4.5 物體繫統的平衡
4.6 平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第5章 空間任意力繫
5.1 力對軸之矩
5.2 力對點之矩與力對軸之矩的關繫
5.3 空間任意力繫向一點的簡化
5.4 空間任意力繫的簡化結果分析
5.5 空間任意力繫的平衡
5.6 物體的重心
思考題
習題
第6章 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 考慮滑動摩擦的平衡問題
6.3 滾動摩阻的概念
思考題
習題
第2篇運動學
第7章 點的運動學
7.1 點的運動矢量表示法
7.2 點的運動直角坐標表示法
7.3 點的運動自然坐標表示法
7.4 點的運動極坐標表示法
思考題
習題
第8章 剛體的基本運動
8.1 剛體的平行移動
8.2 剛體的定軸轉動
8.3 定軸輪繫傳動比
8.4 用矢量表示角速度和角加速度用矢量積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第9章 點的合成運動
9.1 點的合成運動的基本概念
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
9.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
**0章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動的基本概念
10.2 平面圖形上各點的速度分析
10.3 平面圖形上各點的加速度分析
10.4 運動學綜合應用舉例
10.5 平面圖形上的加速度瞬心
思考題
習題
第3篇動力學
**1章 質點運動微分方程
11.1 動力學基本定律
11.2 質點運動微分方程
11.3 質點動力學的兩類問題
思考題
習題
**2章 動量定理
12.1 動量與衝量
12.2 質點繫動量定理
12.3 質心運動定理
思考題
習題
**3章 動量矩定理
13.1 動量矩
13.2 動量矩定理
13.3 轉動慣量
13.4 剛體定軸轉動微分方程
13.5 相對質心的動量矩定理
13.6 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
**4章 動能定理
14.1 力的功
14.2 動能
14.3 動能定理
14.4 功率功率方程
14.5 勢力場機械能守恆定律
14.6 動力學普通定理的綜合應用
思考題
習題
**5章 達朗伯原理
15.1 質點的達朗伯原理
15.2 質點繫的達朗伯原理
15.3 剛體慣性力繫的簡化
15.4 非對稱轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
**6章 虛位移原理動力學普遍方程
16.1 約束約束方程
16.2 自由度廣義坐標
16.3 虛位移虛功理想約束
16.4 虛位移原理
16.5 動力學普遍方程
思考題
習題
**7章 機械振動基礎
17.1 概述
17.2 單自由度繫統的自由振動
17.3 固有頻率的計算
17.4 阻尼對自由振動的影響
17.5 單自由度繫統的受迫振動
17.6 減振和隔振
思考題
習題
部分習題參考答案
參考文獻