《力學及其發展的批判歷史概論》1883年首次在
萊比錫出版，是一部在物理學史上具有劃時代意義的
著作。《力學及其發展的批判歷史概論》共分五章：
靜力學原理的發展、動力學原理的發展、力學形式的
發展、力學原理的推廣應用和力學的演繹發展、力學
和其他知識領域的關繫。
在《力學》中，恩斯特·馬赫詳細論述了經典力
學的基本觀點和發展線索，充分肯定了I．牛頓及其
後繼者的歷史功績．盛贊了牛頓《自然哲學的數學原
理》表述的明晰性。同時，他主要從哲學(懷疑的經
驗論)和邏輯的角度出發，繫統地批判了經典力學的
基本概念和基本原理。關於牛頓的絕對時間，馬赫指
出，它無法根據比較運動來量度，無法與經驗觀察相
聯繫，因而是無用的形而上學概念。至於絕對空間和
絕對運動，它們是純粹的理智構造，而不是產生於經
驗。《力學》對A. 愛因斯坦創立相對論產生了引人
注目的影響。馬赫堅定的懷疑精神和獨立性給年輕的
愛因斯坦以極大的激勵，馬赫對絕對時空觀的批判使
愛因斯坦深受啟迪，促使他—舉把時間的絕對性和同
時性的絕對性從物理學中排除出去，在創立狹義相對
論中取得了決定性的進展。在創立廣義相對論的過程
中，馬赫對於慣性本質的理解也使愛因斯坦受到啟發
。

1960年美國第六版引言
德文**版序
作者為英譯本序
德文第二版序
德文第七版序
引言
第一章 靜力學原理的發展
(一)杠杆原理
(二)斜面原理
(三)力的合成原理
(四)虛速度原理
(五)靜力學發展回顧
(六)應用於流體的靜力學原理
(七)應用於氣體的靜力學原理
第二章 動力學原理的發展
(一)伽利略的成就
(二)惠*斯的成就
(三)牛頓的成就
(四)反作用原理討論和闡明
(五)反作用原理和質量概念批判
(六)牛頓關於時間、空間和運動的觀點
(七)對牛頓的闡明的要略評論
(八)動力學發展回顧
(九)赫茲的力學
(十)回應對作者在第一章和第二章表達的觀點的批評
第三章 力學原理的擴展應用和科學的演繹發展
(一)牛頓原理的範圍
(二)力學的公式和單位
(三)動量守恆定律、重心守恆定律和面積守恆定律
(四)踫撞定律
(五)達朗伯原理
(六)活勁原理
(七)*小約束原理
(八)*小作用量原理
(九)哈密頓原理
(十)力學原理對於流體靜力學和流體動力學問題的一些應用
第四章 力學的形式發展
(一)等周問題
(二)力學中的神學的、泛靈論的和神秘的觀點
(三)分析力學
(四)科學的經濟
第五章 力學與其他知識範圍的關繫
(一)力學與物理學的關繫
(二)力學與生理學的關繫
若干**探究者的年表和他們的比較重要的力學著作
索引
中譯者附錄
附錄一《力學》德文第三版序
附錄二《力學》德文第四版序
中譯者後記