本書是普通高等教育“十一五”***規劃教材，是參照教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會編制的《理工科非力學專業力學基礎課程教學基本要求》(試行、2008年版)(以下簡稱《基本要求》)編寫的。全書分為五篇，共十九章，主要內容包括力繫的簡化、力繫的平衡、點的運動、剛體的基本運動、動量矩定理、達朗貝爾原理、剛體定點運動的動力學、質點繫在非性性參考繫中的動力學等。本書緊密聯繫工程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的培養，堅持理論與應用並重，突出水利、土木類專業特色。

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共5篇19章，第 1～4章為第1篇靜力學，包括基本概念和基本原理、力繫的簡化、力繫的平 衡、靜力學應用專題(平面靜定桁架與摩擦)等；第5～8章為第2篇運動學， 包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等；第9 ～13章為第3篇矢量動力學，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定 理、動能定理、達朗貝爾原理等；第14、15章為第4篇分析力學基礎，包括 虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等；第16～19章為第5篇動力學專 題，包括剛體的定點運動動力學、質點繫在非慣性參考繫中的動力學、踫 撞、微振動理論基礎等。 本書緊密聯繫工程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的 培養，堅持理論與應用並重，突出水利、土木類專業特色。 本書可作為高等院校土建類、水利類專業教材，也可作為工程力學、 港口航道及海岸工程等專業教材，還可作為工科類院校其他相關專業的教 學參考書。

前言
主要符號表
緒論
第1篇 靜力學
第1章 基本概念及基本原理
第1節 力的概念
第2節 靜力學基本原理
第3節 力的投影與力的分解
第4節 力矩
第5節 力偶
思考題
習題
第2章 力繫的簡化
第1節 彙交力繫的簡化
第2節 力偶繫的簡化
第3節 任意力繫的簡化
第4節 任意力繫簡化結果討論
第5節 重心和形心
第6節 平行分布力的簡化
思考題
習題
第3章 力繫的平衡
第1節 約束與約束力
第2節 計算簡圖和示力圖
第3節 彙交力繫的平衡
第4節 力偶繫的平衡
第5節 任意力繫的平衡
第6節 靜定與超靜定問題物體繫統的平衡
思考題
習題
第4章 靜力學應用專題
第1節 平面靜定桁架
第2節 摩擦
思考題
習題
第2篇 運動學
第5章 點的運動
第1節 點的運動的矢量法
第2節 點的運動的直角坐標法
第3節 點的運動的自然法
第4節 點的運動的極坐標法
思考題
習題
第6章 剛體的基本運動
第1節 剛體的平行移動
第2節 剛體的定軸轉動
第3節 轉動剛體內各點的速度和加速度
第4節 角速度與角加速度的矢量表示以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第7章 點的合成運動
第1節 合成運動的概念
第2節 點的速度合成定理
第3節 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
第4節 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第8章 剛體的平面運動
第1節 剛體平面運動的運動方程
第2節 平面圖形內務點的速度速度瞬心
第3節 平面圖形內各點的加速度加速度瞬心
思考題
習題
第3篇 矢量動力學
第9章 動力學基本定律質點運動微分方程
第1節 牛頓運動定律慣性參考繫
第2節 單位制和量綱
第3節 質點運動微分方程
思考題
習題
**0章 質心運動定理動量定理
第1節 質心運動定理
第2節 動量和衝量
第3節 動量定理
思考題
習題
**1章 動量矩定理
第1節 動量矩
第2節 動量矩定理
第3節 剛體定軸轉動微分方程
第4節 相對於質心的動量矩定理剛體平面運動微分方程
思考題
習題
**2章 動能定理
第1節 功與功率
第2節 動能
第3節 動能定理
第4節 勢力場與勢能
第5節 機械能守恆定理
第6節 普遍定理的綜合應用
思考題
習題
**3章 達朗貝爾原理
第1節 達朗貝爾原理慣性力
第2節 達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用
第3節 非對稱轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第4篇 分析力學基礎
**4章 分析靜力學
第1節 約束與約束方程
第2節 自由度和廣義坐標
第4節 虛位移原理
第5節 廣義力以廣義力表示的質點繫平衡條件
第6節 保守繫統平衡的穩定性
思考題
習題
**5章 分析動力學
第1節 動力學普遍方程
第2節 拉格朗日方程
第3節 拉格朗日方程的**積分
第4節 哈密頓原理
第5節 正則方程
思考題
習題
第5篇 動力學專題
**6章 剛體定點運動的動力學
第1節 剛體定點運動的運動方程
第2節 位移定理轉動瞬軸無限小角位移合成定理
第3節 角速度及角加速度
第4節 定點運動剛體內一點的速度和加速度
第5節 剛體定點運動的歐拉動力學方程
第6節 陀螺近似理論
思考題
習題
**7章 質點繫在非性性參考繫中的動力學
第1節 非慣性參考繫中的質點動力學基本方程
第2節 非慣性參考繫中的動力學普遍定理
第3節 地球自轉對地面上物體運動的影響
思考題
習題
**8章 踫撞
第1節 踫撞的特征
第2節 基本假設與基本理論
第3節 兩物體的對心踫撞
第4節 踫撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用
思考題
習題
**9章 微振動理論基礎
第1節 單自由度繫統的自由振動
第2節 單自由度繫統的衰減振動
第3節 單自由度繫統的強迫振動
第4節 減振與隔振
第5節 兩個自由度繫統的自由振動
第6節 兩個自由度繫統的強迫振動
思考題
習題
附錄A 矢量導數
第1節 變矢量與矢量導數
第2節 變矢量的**導數和相對導數
附錄B 轉動慣量
第1節 轉動慣量的一般公式
第2節 慣性積與慣性主軸
第3節 平行軸定理
第4節 轉軸公式
習題參考答案
參考文獻