王照林、劉延柱著的《充液繫統動力學（典藏版
）》共九章，分六個部分。第一部分為理論建模；第
二部分為充液的剛體運動；第三部分為微重條件下液
體微幅晃動的數值分析，復雜結構充液繫統晃動動力
學與晃動抑制的研究；第四部分為充液繫統的定性理
論；第五部分為液體大幅晃動的非線性分析與數值模
擬；第六部分為函數空間中充液繫統動力學與控制的
泛函分析方法；最後為附錄：微分幾何基礎。
本書的主要讀者對像是高等學校力學、應用數學
、控制理論、航空航天及其它相關專業的高年級大學
生與研究生，以及從事流一固耦合繫統與流－固－控
耦合繫統等研究的教師和科學技術工作者。

第一章 充液繫統的運動微分方程
§1.1 引言
§1.2 剛體的運動學
§1.3 液體的運動學
§1.4 充液剛體的動量、動量矩和動能
§1.5 充液剛體的動力學方程
§1.6 液體的邊界條件
§1.7 考慮表面張力的液體邊界條件
§1.8 **積分
§1.9 注記
第二章 充無旋液體的剛體運動
§2.1 引言
§2.2 Stokes-Zhukovskiy勢函數
§2.3 等效剛體
§2.4 橢球腔情形
§2.5 軸對稱腔情形
§2.6 柱形腔情形
§2.7 復連通腔情形
§2.8 Ritz方法
§2.9 注記
第三章 充有旋液體的剛體運動
§3.1 引言
§3.2 液體的剛體轉動
§3.3 均勻渦旋運動
§3.4 Helmholtz渦量守恆定理
§3.5 充有旋液體的剛體運動方程
§3.6 Kelvin問題
§3.7 準均勻渦旋運動
§3.8 Euler情形的充液剛體
§3.9 Lagrange情形的充液剛體
§3.10 平面上滾動的充液陀螺
§3.11 黏性流體的邊界層
§3.12 液體黏性對穩定性的影響
§3.13 液體的壓強計算
§3.14 注記
第四章 液體在運動體內的晃動
§4.1 引言
§4.2 液體的靜平衡表面
§4.3 液體晃動的動力學方程
§4.4 軸對稱腔情形
§4.5 重力場內的液體晃動
§4.6 微重力場內的液體晃動
§4.7 充液轉子的彈性振動
§4.8 自旋充液剛體的章動
§4.9 注記
第五章 充液繫統微幅晃動的數值分析
§5.1 引言
§5.2 微重狀態下任意旋轉對稱容器內液體晃動特性研究
§5.3 彈性底板有限長方形容器內液體晃動
§5.4 帶有彈性隔板的貯箱內液體晃動的有限元解
§5.5 帶部分充液球形貯箱的旋轉繫統的運動分析
§5.6 液體晃動氣浮臺仿真試驗繫統的運動分析
§5.7 注記
第六章 復雜結構充液繫統晃動動力學與晃動抑制（控制）研究
§6.1 引言
§6.2 液體晃動問題的數學模型
§6.3 充液繫統的受迫振動及其等效力學模型
§6.4 數值解法
§6.5 數值計算與結果分析
§6.6 注記
第七章 充液繫統的定性理論
§7.1 引言
§7.2 離散繫統的Lyapunoy穩定性理論
§7.3 充液混合繫統的Lyapunoy穩定性理論
§7.4 大繫統加權V函數法與充液繫統的穩定性
§7.5 充液繫統穩定性的動勢理論
§7.6 充液重剛體繞定點轉動的穩定性
§7.7 注記
第八章 液體大幅晃動的非線性分析與數值模擬
§8.1 引言
§8.2 液體大幅晃動的數值模擬方法
§8.3 比較與發展
§8.4 MAC方法的改進與並行處理
§8.5 強非線性瞬態流動的並行數值模擬
§8.6 模擬三維液體大幅晃動的ALE有限元法
§8.7 注記
第九章 函數空間中充液繫統動力學與控制的泛函分析方法
§9.1 引言
§9.2 泛函分析與半群基礎
§9.3 函數空間中線性充液繫統動力學與穩定性
§9.4 函數空間中非線性充液繫統動力學與穩定性
§9.5 函數空間中流-剛-彈復雜繫統動力學與控制
§9.6 注記
§9.7 結語
附錄 微分幾何基礎
1.一般曲面
2.**基本二次型
3.第二基本二次型
4.第三基本二次型
5.法曲率和主曲率
6.中曲率和全曲率
7.三個基本二次型的線性關繫
8.關於中曲率的一階變分
參考文獻
名詞索引