本套教材包括《理論力學》主教材、相配套的多
媒體課堂教學課件及規範化練習冊。
張功學主編的《理論力學(普通高等教育十二五
規劃教材)》依據“高等學校工科非力學專業力學基
礎課程教學基本要求”，考慮到機械大類應用型本科
生源的實際情況，在保證體繫基本完整的前提下，廣
泛涉及諸多工程實際，注重學生工程應用能力的培養
。
全書包含靜力學、運動學、動力學三篇共14章內
容。靜力學部分包含靜力學基礎、平面基本力繫、平
面任意力繫、空間力繫4章內容，運動學包含運動學
基礎、點的合成運動、剛體平面運動3章內容，動力
學包含質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定
理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎7章
內容。每章後均配有相應的思考題、練習題及答案。
推薦學時數為56～72學時。
本教材適合應用型本科機械、包裝、土木、航空
、航天、裝備、制造、地質、采礦、冶金、材料加工
專業學生學習之用。

緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學的基本概念與物體的受力分析
第一節 靜力學的基本概念
第二節 靜力學公理
第三節 約束與約束反力
第四節 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第二章 平面基本力繫
第一節 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
第二節 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
第三節 平面力對點之矩
第四節 平面力偶理論
思考題
習題
第三章 平面任意力繫
第一節 力的平移定理
第二節 平面任意力繫的簡化
第三節 平面任意力繫的平衡條件與平衡方程
第四節 物體繫統的平衡·靜定與靜不定問題
第五節 簡單平面桁架
第六節 摩擦及其平衡問題
思考題
習題
第四章 空間力繫
第一節 力沿空間直角坐標軸的分解與投影
第二節 力對點之矩·力對軸之矩與空間力偶矩矢
第三節 空間力繫的簡化
第四節 空間力繫的平衡
第五節 平行力繫的中心與物體的重心
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 運動學基礎
第一節 點的運動學
第二節 剛體的平行移動
第三節 剛體的定軸轉動
思考題
習題
第六章 點的合成運動
第一節 相對運動·牽連運動·**運動
第二節 點的速度合成定理
第三節 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度
思考題
習題
第十章 剛體平面運動
第一節 剛體平面運動概述與運動分解
第二節 平面圖形上各點的速度分析
第三節 用基點法求平面圖形內各點的加速度
第四節 運動學知識綜合應用
思考題
習題
第三篇 動力學
第八章 質點動力學
第一節 動力學基本定律
第二節 質點運動微分方程
思考題
習題
第九章 動量定理
第一節 動量和衝量
第二節 動量定理
第三節 質心運動定理及質心運動守恆定律
思考題
習題
第十章 動量矩定理
第一節 動量矩的計算
第二節 動量矩定理
第三節 剛體對軸的轉動慣量
第四節 剛體定軸轉動微分方程
第五節 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十一章 動能定理
第一節 功與功率
第二節 動能的計算
第三節 動能定理
第四節 勢能及機械能守恆定律
第五節 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第十二章 達朗貝爾原理(動靜法)
第一節 達朗貝爾原理
第二節 慣性力繫的簡化
第三節 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力
思考題
習題
第十三章 虛位移原理(靜動法)
第一節 約束·自由度與廣義坐標
第二節 虛位移與理想約束
第三節 虛位移原理
思考題
習題
第十四章 機械振動基礎
第一節 單自由度繫統的自由振動
第二節 單自由度繫統的有阻尼自由振動
第三節 單自由度繫統的受迫振動
第四節 隔振
第五節 兩個自由度繫統自由振動
第六節 兩個自由度繫統的受迫振動·動力消振器
思考題
習題
習題答案
參考文獻