楊曉華編著的《理論力學(力學繫列教材)》是根
據全國高等學校土木工程專業指導委員會2001年11月
制定的土木工程專業
本科培養目標組織編寫的，包含靜力學——研究物體
平衡時作用力之間的關繫；運動
學——研究運動物體的兒何性質(如軌跡、速度和加
速度等)；動力學——研究作用於物體
上的力與運動變化之間的關繫共三部分內容。

緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念及基本原理
1.1 力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的分解與力的投影
1.4 力矩
1.5 力偶及力偶矩
第2章 物體的受力分析
2.1 約束和約束力
2.2 物體的受力分析和受力圖
第3章 平面力繫
3.1 平面彙交力繫
3.2 平面力偶繫
3.3 平面任意力繫
3.4 平面平行力繫
第4章 物體繫的平衡
4.1 靜定和靜不定問題
4.2 平面物體繫平衡問題
4.3 平面簡單桁架的內力計算
第5章 空間力繫
5.1 空間簡單力繫
5.2 空間任意力繫
5.3 重心
第6章 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 摩擦角與自鎖現像
6.3 滾動摩阻
第二篇 運動學
第7章 點的運動學
7.1 矢徑法
7.2 直角坐標法
7.3 自然法
第8章 點的合成運動
8.1 相對運動·牽連運動·**運動
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理一科氏加速度
第9章 剛體的簡單運動
9.1 剛體的平行移動
9.2 剛體繞定軸的轉動
9.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
9.4 輪繫的傳動比
9.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
**0章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動概述與運動分解
10.2 平面圖形上各點的速度分析
10.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度
10.4 運動學綜合應用舉例
第三篇 動力學
**1章 質點動力學
11.1 動力學基本定律
11.2 質點運動微分方程
**2章 動量定理
12.1 動量和衝量
12.2 動量定理
12.3 質點繫動量守恆定律
12.4 質心運動定理
**3章 動量矩定理
13.1 動量矩的計算
13.2 動量矩定理
13.3 剛體對轉軸的轉動慣量
13.4 剛體定軸轉動微分方程
13.5 剛體平面運動微分方程
**4章 動能定理
14.1 功
14.2 動能的計算
14.3 動能定理
14.4 功率、功率方程、機械效率
14.5 機械能守恆定律
14.6 動力學普遍定理的綜合應用
**5章 達朗貝爾原理(動靜法)
15.1 達朗貝爾原理
15.2 慣性力繫的簡化
15.3 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力
**6章 虛位移原理(靜動法)
16.1 約束·自由度和廣義坐標
16.2 虛位移與理想約束
16.3 虛位移原理
**7章 機械振動基礎
17.1 單自由度繫統的自由振動
17.2 單自由度繫統的有阻尼自由振動
17.3 單自由度繫統的受迫振動
17.4 隔振
17.5 兩個自由度繫統自由振動
附錄 主要符號表
參考文獻