這本《理論力學》由塗斌主編，全書包括3篇16章，靜力學篇：力繫作用量，受理分析，平衡力繫作用下物體的受力；運動學：點的運動學，剛體的基本運動，剛體平面運動，點的復合運動；動力學：質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法，虛位移原理。

緒論
第1章 靜力學基礎
1.1 基本概念
1.1.1 力與力繫
1.1.2 靜力學模型
1.2 靜力學基本公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 約束與約束力
1.3.2 工程中常見的約束類型及其約束力
1.4 物體的受力分析
習題
第2章 平面彙交力繫
2.1 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
2.2 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2.2.1 力在正交坐標軸繫的投影與力的解析表達式
2.2.2 平面彙交力繫合成的解析法
習題
第3章 力對點的矩，平面力偶理論
3.1 力對點的矩
3.1.1 力對點之矩(力矩)
3.1.2 合力矩定理
3.1.3 力矩與合力矩的解析表達式
3.2 力偶與力偶矩
3.2.1 力偶與力偶矩
3.2.2 同平面內力偶的等效定理
3.3 平面力偶繫的合成和平衡條件
3.3.1 平面力偶繫的合成
3.3.2 平面力偶繫的平衡條件
本章小結
習題
第4章 平面任意力繫
4.1 平面任意力繫向一點的簡化
4.1.1 力的平移定理
4.1.2 平面任意力繫向作用面內一點簡化：主矢和主矩
4.2 平面任意力繫簡化結果，合力矩定理
4.2.1 平面任意力繫簡化為一個力偶的情形
4.2.2 平面任意力繫簡化為一個合力的情形·合力矩定理
4.2.3 平面任意力繫平衡的情形
4.3 平面任意力繫的平衡條件和平衡方程
4.4 平面平行力繫的平衡方程
4.5 物體繫的平衡，靜定與超靜定問題
本章小結
習題
第5章 空間力繫
5.1 空間彙交力繫
5.1.1 力在直角坐標軸上的投影
5.1.2 空間彙交力繫的合成與平衡條件
5.2 力對點之矩和力對軸之矩
5.2.1 力對點之矩
5.2.2 力對軸之矩
5.2.3 力對點之矩與力對軸之矩的關繫
5.3 空間力偶繫
5.3.1 力偶的概念
5.3.2 力偶矩矢量
5.3.3 力偶矩的性質
5.3.4 空間力偶繫的合成與平衡條件
5.4 空間力繫向任意一點簡化
5.5 空間力繫的簡化結果
5.6 空間任意力繫的平衡方程
5.7 物體的重心和形心
5.7.1 重心的坐標公式
5.7.2 確定物體重心的方法
習題
第6章 摩擦
6.1 摩擦現像
6.2 滑動摩擦
6.2.1 靜滑動摩擦力
6.2.2 滑動摩擦力
6.3 摩擦角與摩擦自鎖
6.3.1 摩擦角
6.3.2 摩擦自鎖
6.4 考慮滑動摩擦的平衡問題
6.5 滾動摩擦
習題
第7章 點的運動學
7.1 用矢量法研究點的運動
7.1.1 運動方程
7.1.2 速度
7.1.3 加速度
7.2 用直角坐標法研究點的運動
7.2.1 運動方程
7.2.2 速度
7.2.3 加速度
7.2.4 舉例
7.3 用自然法研究點的運動
7.3.1 弧坐標及自然軸繫
7.3.2 速度
7.3.3 加速度
7.3.4 計算舉例
習題
第8章 剛體的簡單運動
8.1 剛體的平動
8.2 剛體的定軸轉動
8.2.1 轉角
8.2.2 角速度
8.2.3 角加速度
8.2.4 討論兩類特殊情形
8.3 定軸轉動剛體上各點的速度
8.3.1 運動方程
8.3.2 速度
8.3.3 加速度
8.3.4 計算舉例
習題
第9章 點的合成運動
9.1 點的合成運動的概念
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動為平動時的點的加速度
習題
**0章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動的分解
10.1.1 剛體的平面運動方程
10.1.2 剛體平面運動的分解
10.2 求平面圖形內各點速度的基點法
10.2.1 基點法
10.2.2 速度投影法
10.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
10.3.1 速度瞬心法
10.3.2 確定瞬心位置的方法
10.3.3 計算舉例
習題
**1章 質點運動微分方程
11.1 動力學引言
11.2 動力學的基本定律
11.3 質點運動微分方程
11.4 質點動力學的兩類基本題
習題
**2章 動量定理
12.1 動量
12.1.1 質點的動量
12.1.2 質點繫的動量
12.1.3 質心·質點繫及剛體的動量
12.2 力的衝量
12.3 動量定理
12.3.1 質點動量定理
12.3.2 質點繫的動量定理
12.3.3 質點繫動量守恆定律
12.4 質心運動定理
12.4.1 質心運動定理
12.4.2 質心守恆定律
本章小結
習題
**3章 動量矩定理
13.1 質心和質點繫的動量矩
13.1.1 質點的動量矩
13.1.2 質點繫的動量矩
13.1.3 剛體的動量矩
13.2 動量矩定理
13.2.1 質點的動量矩定理
13.2.2 質點繫的動量矩定理
13.2.3 動量矩守恆定律
13.3 轉動慣量·平行移軸公式
13.3.1 轉動慣量的概念和計算
13.3.2 回轉半徑(慣性半徑)
13.3.3 轉動慣量的平行移軸定理
13.4 剛體繞定軸的轉動微分方程
習題
**4章 動能定理
14.1 力的功·元功·功率
14.1.1 常力的功
14.1.2 元功·變力的功
14.1.3 合力的功
14.1.4 功率
14.2 幾種常見力的功
14.2.1 重力的功
14.2.2 彈性力的功
14.2.3 作用在定軸轉動剛體上的力的功·力偶的功
14.2.4 質點繫內力的功
14.2.5 理想約束的約束反力的功
14.3 動能
14.3.1 質點和質點繫的動能
14.3.2 剛體的動能
14.3.3 繫統的動能
14.4 動能定理
14.4.1 質點的動能定理
14.4.2 質點繫的動能定理
14.5 基本定理的綜合應用
習題
**5章 達朗貝爾原理
15.1 慣性力達朗貝爾原理
15.1.1 慣性力質點的達朗貝爾原理
15.1.2 質點繫的達朗貝爾原理
15.2 剛體慣性力繫的簡化
15.2.1 剛體作平動的情況
15.2.2 剛體繞定軸轉動的情況
15.2.3 剛體作平面運動(平行於質量對稱面)的情況
15.3 動靜法
習題
**6章 虛位移原理
16.1 虛位移原理簡介
16.1.1 約束
16.1.2 自由度與廣義坐標
16.1.3 虛位移與虛功
16.1.4 理想約束
16.1.5 基本公式
16.1.6 解題的一般步驟及應注意的問題
16.2 虛位移原理應用舉例
習題
參考文獻