張速等主編的《理論力學(普通高等學校土木工程專業精編繫列規劃教材)》共分為三篇，第一篇為靜力學，包括靜力學的基本概念和公理、平面彙交力繫和平面力偶繫、平面任意力繫、空間彙交力繫和空間力偶繫、空間任意力繫、摩擦；第二篇為運動學，包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動；第三篇為動力學，包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、踫撞、機械振動基礎。

緒論
靜力學
1 靜力學基本概念與公理
1．1靜力學基本概念
1．2靜力學公理
1．3約束和約束反力
1．4物體的受力分析和受力圖
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
2 平面彙交力繫和平面力偶繫
2．1平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
2．2平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2．3平面力對點之矩的概念與計算
2．4平面力偶
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
3 平面任意力繫
3．1平面任意力繫向作用面內任一點的簡化
3．2平面任意力繫的平衡條件和平衡方程
3．3平面平行力繫的平衡
3．4物體繫統的平衡、靜定與超靜定問題
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
4 空間彙交力繫和空間力偶繫
4．1空間彙交力繫
4．2力對點的矩和力對軸的矩
4．3空間力偶
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
5 空間任意力繫
5．1空間任意力繫向一點的簡化
5．2空間任意力繫的平衡條件
5．3物體的重心
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
6 摩擦
6．1滑動摩擦
6．2摩擦角與自鎖現像
6．3考慮摩擦時物體的平衡問題
6．4滾動摩阻的概念
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
運動學
7 點的運動學
7．1點的運動的矢量法
7．2點的運動的直角坐標法
7．3點的運動的自然法
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
8 剛體的簡單運動
8．1剛體的平行移動
8．2剛體的定軸轉動
8．3轉動剛體內各點的速度和加速度
8．4以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
9 點的合成運動
9．1點的合成運動的概念
9．2點的速度合成定理
9．3牽連運動為平移時點的加速度合成定理
9．4牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
1O 剛體的平面運動
10．1剛體平面運動概述和運動分解
10．2平面圖形上各點的速度
10．3速度瞬心
10．4平面圖形上各點的加速度
10．5運動學綜合應用舉例
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
動力學
11 質點動力學的基本方程
11．1動力學基本定律
11．2質點的運動微分方程
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
12 動量定理
12．1動量與衝量
12．2動量定理
12．3質心運動定理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
13 動量矩定理
13．1質點和質點繫的動量矩
13．2動量矩定理
13．3剛體定軸轉動微分方程
13．4剛體對軸的轉動慣量
13．5質點繫相對於質心的動量矩定理
13．6剛體的平面運動微分方程
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
14 動能定理
14．1力的功
14．2質點和質點繫的動能
14．3動能定理
14．4功率與功率方程
14．5勢力場、勢能與機械能守恆定理
14．6動力學普遍定理綜合應用
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
15 達朗貝爾原理
15．1慣性力、質點的達朗貝爾原理
15．2質點繫的達朗貝爾原理
15．3剛體慣性力繫的簡化
15．4剛體繞定軸轉動時的軸承動約束力
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
16 虛位移原理
16．1約束及其分類
16．2自由度和廣義坐標
16．3虛位移
16．4理想約束
16．5虛位移原理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
17 踫撞
17．1踫撞現像及踫撞問題的簡化
17．2踫撞過程的基本定理
17．3兩物體的對心正踫撞
17．4踫撞衝量對定軸轉動剛體的作用、撞擊中心
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
18 機械振動基礎
18．1單自由度繫統的自由振動
18．2計算固有頻率的能量法
18．3單自由度繫統的有阻尼自由振動
18．4單自由度繫統的無阻尼受迫振動
18．5單自由度繫統的有阻尼受迫振動
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻