李宏亮、李鴻主編的這本《動力學》共分十章，
分別闡述了點的運動學、剛體的簡單運動、點的復合
運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動
量矩定理、動能定理、達朗伯原定理、虛位移原理和
第二類拉格朗日方程。書中例題類型多，每章後有思
考題和習題，適用於課堂教學。
本書可作為高等學校機械、土建、船舶和動力學
等專業理論力學課程的教材，也可供夜大、函授、自
考等相關專業及有關工程技術人員參考。

第1章 點的運動學
1.1 點的運動方程及點的軌跡
1.2 用矢量法確定點的速度和加速度
1.3 用直角坐標法確定點的速度和加速度
1.4 用自然法確定點的速度和加速度
思考題
習題
第2章 剛體的簡單運動
2.1 剛體的平動
2.2 剛體繞固定軸的轉動，角速度矢量及角加速度矢量
2.3 轉動剛體上各點的速度和加速度
2.4 輪繫的傳動比
思考題
習題
第3章 點的復合運動
3.1 復合運動的基本概念
3.2 點的速度合成定理
3.3 點的速度合成定理的解析證明
3.4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
3.5 牽連運動為平動時點的加速度合成定理的解析證明
3.6 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第4章 剛體的平面運動
4.1 剛體平面運動的基本概念及運動的分解
4.2 平面圖形內各點的速度
4.3 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第5章 質點動力學
5.1 動力學基本定律
5.2 質點的運動微分方程
5.3 質點動力學的兩類基本問題
思考題
習題
第6章 動量定理
6.1 質點及質點繫的動量
6.2 力的衝量
6.3 動量定理
6.4 質心運動定理
思考題
習題
第7章 動量矩定理
7.1 質點及質點繫的動量矩
7.2 剛體的轉動慣量平行移軸定理
7.3 動量矩定理
7.4 剛體繞定軸轉動微分方程
7.5 質點繫相對質心的動量矩定理
7.6 剛體平面運動的微分方程
思考題
習題
第8章 動能定理
8.1 力的功
8.2 質點動能定理
8.3 質點繫動能定理
8.4 勢力場、勢能、機械能守恆定律
8.5 功率、功率方程、機械效率
思考題
習題
第9章 達朗伯原理
9.1 質點的達朗伯原理
9.2 質點繫的達朗伯原理
9.3 慣性力繫的簡化
思考題
習題
**0章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
10.1 約束
10.2 廣義坐標
10.3 虛位移
10.4 虛位移原理
10.5 動力學普遍方程
10.6 第二類拉格朗日方程
思考題
習題
參考文獻