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前言
主要符號表
緒論
0.1 理論力學的研究對像
0.2 理論力學的研究方法
0.3 力學發展簡史
靜力學
第一章 靜力學的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束反力
1.4 受力分析和受力圖
習題
第二章 基本力繫
2.1 力繫的基本類型
2.2 共點力繫合成與平衡的幾何法
2.3 力的投影·力沿坐標軸的分解
2.4 共點力繫合成理平衡的解析法
2.5 力偶及其性質
2.6 力偶繫的合成與平衡
習題二
第三章 任意力繫
3.1 力對點的矩和力對軸的矩
3.2 空間任意力繫的簡化與合成
3.3 空間任意力繫的平衡
3.4 平面任意力的繫平衡
習題三
第四章 物(剛)體繫的平衡及其在工程中的應用
4.1 靜定問題和靜不定問題的概念
4.2 物體繫平衡的應用舉例
4.3 簡單現面桁架
4.4 重心
習題四
第五章 摩擦
5.1 滑動摩擦
5.2 考慮滑動摩擦時的平衡問題
5.3 滾動摩阻
習題五
運動學
第六章 運動學基礎
6.1 運動的任務和基本概念
6.2 點的運動的矢量法
6.3 點的運動直角坐標法
6.4 點的運動的自然法
6.5 剛體的平動
6.6 剛體的定軸轉動
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法·剛體內和點的速度和加速度的矢積表示法
習題六
第七章 點的復合運動
7.1 基本概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
習題七
第八章 風體的平面運動·運動學綜合應用
8.1 剛體平面運動的運動方程
8.2 平面圖形運動的分解
8.3 平面圖形上各點的速度
8.4 平面圖形的瞬時速度中心
8.5 平面圖形上各點的加速度
8.6 運動學綜合應用
習題八
第九章 剛體轉動的合成
9.1 剛體繞相交軸轉動的合成
9.2 剛體繞平行軸轉動的合成
9.3 賜體轉動合成舉例
習題九
動力學
第十章 質點動力學
10.1 動力學的任務
10.2 動力學的基本定律
10.3 質點運動微分方程
10.4 質點動力學的基本問題
10.5 質點的相對運動微分方程
習題十
第十一章 質點的振動
11.1 概述
11.2 單自由度線性繫統的自由振動
11.3 單自由度線性繫統的衰減振動
11.4 單自由度線性繫統的強迫振動
習題十一
第十二章 動能定理
12.1 動力學普遍定理概述
12.2 力的功
12.3 動能
12.4 動能定理
12.5 功率·功率方程
12.6 勢力場·勢能·機械能守恆定理
習題十二
第十三章 動量定理
13.1 動量
13.2 質點繫的動量定理
13.3 質點繫的衝量定理
13.4 質心運動定理
13.5 變質量質點的運動微分方程
習題十三
第十四章 動量矩定理·動力學普遍定理的綜合應用
14.1 動量矩
14.2 質點繫對任意點的動量矩定理
14.3 質點繫對固定點的動量矩定理
14.4 剛體的定軸轉動微分方程
14.5 質點繫相對於質心的動量矩定理
14.6 剛體的平面運動微分方程
14.7 陀螺力矩和陀螺效應
14.8 動力學普遍定理的綜合應用
習題十四
第十五章 達朗貝爾原理與動靜法
15.1 達朗貝爾原理
15.2 慣性力繫的簡化
15.3 動靜法的應用舉例
15.4 定軸轉動剛體對軸承的動壓力
習題十五
習題答案
參考文獻
附錄A 轉動慣量
附錄B 中英文名詞對照表
主編簡介

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