邱支振編著的這本《應用理論力學》共分為10章，包含了教育部制定的理工科非力學專業理論力學課程教學基本要求(A類)中所有的基礎部分與部分專題部分(踫撞與非慣性繫下的動力學)的內容。另外，**0章為“動力學問題的分類與求解方法選擇”，在該章中把動力學問題分成三類：必須計算加速度的、不必計算加速度的和不能計算加速度的。

邱支振編著的這本《應用理論力學》主要是為培養應用型工程技術人 員而編寫的，因此重視對學習者解決問題能力的訓練。整個教材不再采用 靜力學、運動學、動力學三大塊的傳統結構，而是按照一般解決理論力學 問題的基本思維過程分為研究對像、運動分析、受力分析和建立方程四大 部分。 《應用理論力學》共分為10章，包含了教育部制定的理工科非力學專 業理論力學課程教學基本要求(A類)中所有的基礎部分與部分專題部分(踫 撞與非慣性繫下的動力學)的內容。另外，第10章為“動力學問題的分類與 求解方法選擇”，在該章中把動力學問題分成三類：必須計算加速度的、 不必計算加速度的和不能計算加速度的。這樣可以有針對性地把解決動力 學問題的方法分類，便於學生掌握使用。 為提高學生利用理論力學知識解決實際問題的能力，本書給出較多的 例題，並且選編了一定量的有工程背景的習題，書末附有答案。 本書可作為高等院校工科專業理論力學課程的教材，也可供有關工程 技術人員參考。

前言
緒論
0.1 力學與工程技術
0.2 理論力學的特點
0.3 怎樣學好理論力學
第1篇 研究對像
第1章 力學問題的提煉
1.1 起重機的安全工作問題
1.2 電動機的振動與噪聲問題
1.3 裝載車轉彎限速問題
1.4 重力壩的穩定問題
第2章 力學模型的建立
2.1 物體的模型
2.1.1 質點質點繫 剛體
2.1.2 質心轉動慣量
2.2 約束的模型
2.2.1 自由體非自由體約束
2.2.2 約束模型的分類
2.2.3 建立約束模型舉例
2.3 機械作用的模型
2.3.1 機械作用
2.3.2 力的基本性質
2.3.3 力的描述
2.3.4 力偶的性質與描述
2.3.5 力繫的等效與簡化
2.4 研究對像的選擇
2.4.1 外力 內力 外約束 內約束
2.4.2 分離體
習題
第2篇 運動分析
第3章 運動分析基礎
3.1 運動的相對性
3.2 點的運動的基本描述
3.2.1 矢量法
3.2.2 坐標法
3.3 剛體的基本運動
3.3.1 剛體平移
3.3.2 剛體定軸轉動
習題
第4章 運動的合成
4.1 點的運動的合成
4.1.1 動點動繫 牽連點
4.1.2 三種速度與三種加速度
4.1.3 速度合成定理
4.1.4 加速度合成定理
4.2 剛體運動的合成
4.2.1 平移與平移的合成
4.2.2 平移與轉動的合成
4.2.3 轉動與轉動的合成
4.3 平面運動剛體上點的運動分析
4.3.1 速度分析
4.3.2 加速度分析
4.4 平面機構的運動分析
4.4.1 平面機構運動分析的矢量法
*4.4.2 平面機構運動分析的解析法
習題
第3篇 受力分析
第5章 主動力與約束力
5.1 主動力
5.2 約束力
5.2.1 理想約束力
5.2.2 摩擦力
習題
第6章 慣性力
6.1 非慣性繫慣性力
6.1.1 牛頓定律慣性繫 非慣性繫
6.1.2 質點的非慣性繫慣性力
6.2 達朗貝爾慣性力
6.2.1 質點的慣性力
6.2.2 剛體慣性力繫的簡化
習題
第4篇 建立方程
第7章 平衡方程方法
7.1 靜力平衡方程
7.1.1 平衡條件任意力繫的平衡方程
7.1.2 特殊力繫的平衡方程
7.1.3 物體繫統的平衡問題
7.1.4 平面簡單桁架的內力分析
7.1.5 考慮摩擦的平衡問題
7.2 動力平衡方程——動靜法
7.2.1 質點的達朗貝爾原理
7.2.2 質點繫的達朗貝爾原理
7.2.3 平移剛體的動力方程
7.2.4 定軸轉動剛體的動力方程
7.2.5 平面運動剛體的動力方程
7.2.6 簡單物體繫統的動力方程
*7.2.7 非慣性繫中的動靜法
習題
第8章 動力學普遍定理
8.1 動量定理
8.1.1 動量動量定理
8.1.2 動量定理的應用
8.2 動量矩定理
8.2.1 動量矩
8.2.2 動量矩定理
8.2.3 動量矩定理的應用
8.3 動能定理
8.3.1 動能功勢能
8.3.2 動能定理
8.3.3 動能定理的應用
習題
第9章 虛位移原理
9.1 約束自由度與廣義坐標
9.1.1 約束及其分類
9.1.2 自由度與廣義坐標
9.2 虛位移虛功理想約束
9.2.1 虛位移
9.2.2 虛功
9.2.3 理想約束
9.3 虛位移原理及應用
9.3.1 虛位移原理
9.3.2 虛位移原理的應用
9.4 動力學普遍方程
習題
**0章 動力學問題的分類與求解方法選擇
10.1 必須計算加速度的問題
10.1.1 利用幾何關繫分析加速度
10.1.2 利用運動學關繫分析加速度
10.1.3 利用動力學關繫分析加速度
10.2 不必計算加速度的問題
10.2.1 運用積分形式的動力學普遍定理
10.2.2 利用動力學普遍定理中的守恆定律
*10.3 不能計算加速度的問題
10.3.1 踫撞問題的基本假設
10.3.2 恢復因數
10.3.3 剛體的踫撞
習題
附錄1 簡單均質形體重心表
附錄2 均質物體的轉動慣量、體積表
習題答案
參考文獻