理論力學是一門理論性、繫統性和靈活性都很強的技術基礎課，是力學類、航空類、航天類、機械類、材料類、能源類、動力類、土建類、船舶類、水利類等專業的必修課。
白若陽、水小平、劉海燕編著的《理論力學學習指導與題解》與全國**教師、第三屆北京市高等學校教學名師獎獲得者水小平教授編著的普通高等教育“十一五”***規劃教材和北京高等教育精品教材——《理論力學教程》（電子工業出版社）相配套，並按照主教材的體繫結構順序編寫。對每章的教學內容和重點、難點做了簡潔、清晰、深入的歸納與總結，且在某些闡述方面比主教材還有所提高：對部分概念性較強的思考題和比較典型或綜合性較強的習題給予了詳細解答，大多數題目還給出了一題多解，在所有選解習題的後面都附有關於分析思路、解題關鍵、易犯錯誤、拓展問題的“解析”，目的是幫助讀者加深對基本概念和基本理論的理解，加強對解題的基本方法和技巧的掌握，著力培養分析問題和綜合解決問題的能力，進而提高學習能力、工程應用能力和應試水平，進一步拓寬視野，激發創新思維。

白若陽、水小平、劉海燕編著的《理論力學學習 指導與題解》是與全國優秀教師和北京市教學名師水 小平教授編著的《理論力學教程》配套的教學參考、 學習輔導與 考研指導用書。 本書按照主教材的體繫結構順序編寫，對每章的 教學內容和重點、難點做了簡潔、清晰、深入的歸納 與總結， 且在某些闡述方面比主教材還有所提高：對部分概念 性較強的思考題和比較典型或綜合性較強的習題給予 了詳細 解答，大多數題目還給出了一題多解，在所有選解習 題的後面都附有關於分析思路、解題關鍵、易犯錯誤 、拓展 問題的“解析”，目的是幫助讀者加深對基本概念和 基本理論的理解，加強對解題的基本方法和技巧的掌 握，著 力培養分析問題和綜合解決問題的能力，進而提高學 習能力、工程應用能力和應試水平，進一步拓寬視野 ，激發 創新思維。另外，本書還附有6套自測題，以便讀者自 行檢驗和總結對理論力學知識的掌握情況。 《理論力學學習指導與題解》繼承了主教材的風 格特點，結構嚴謹、層次分明、內容豐富、深入淺出 、通俗易懂，可與主教材配套使 用，是高等院校理工科相關專業本科生的學習和應試 指導書，同樣適合高職高專、自學考試和成人教育的 學生在 學習提高時使用，也可作為研究生入學考試的復習、 青年教師的教學及工程技術人員的應用的參考書獨立 使用。

第一篇 運動學
第1章 運動學基礎 2
1.1 內容提要 2
1.1.1 參考體、參考繫和運動學的研究任務 2
1.1.2 約束及其分類 2
1.1.3 剛體運動的分類 2
1.1.4 機構、廣義坐標、自由度 3
1.1.5 點的一般運動及其描述方法 3
1.1.6 剛體的基本運動及其描述方法 4
1.2 思考題及解答 5
1.3 習題及解答 6
第2章 剛體的平面運動 10
2.1 內容提要 10
2.1.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程 10
2.1.2 平面運動剛體的角速度 和角加速度 10
2.1.3 速度分析 11
2.1.4 加速度分析 12
2.2 思考題及解答 15
2.3 習題及解答 24
第3章 復合運動 48
3.1 內容提要 48
3.1.1 點的復合運動基本概念 48
3.1.2 點的速度合成定理 49
3.1.3 點的加速度合成定理 49
3.1.4 動點和動繫的選取原則 50
3.1.5 平面運動剛體的復合運動 51
3.2 思考題及解答 51
3.3 習題及解答 56
第二篇 靜力學
第4章 靜力學基本概念 106
4.1 內容提要 106
4.1.1 力的概念、力與力矩的計算方法 106
4.1.2 力偶和力偶矩 108
4.1.3 力繫的特征量 108
4.1.4 力繫平衡的基本公理 108
4.1.5 力和力偶矩的平行四邊形法則 108
4.1.6 約束與約束力 109
4.1.7 受力分析與受力圖 109
4.2 思考題及解答 110
4.3 習題及解答 115
第5章 力繫的簡化 123
5.1 內容提要 123
5.1.1 力繫的簡化定義 123
5.1.2 力的平移定理 123
5.1.3 力繫向一點簡化 123
5.1.4 平行力繫的中心與剛體的重心 124
5.1.5 分布載荷的簡化 125
5.2 思考題及解答 126
5.3 習題及解答 132
第6章 力繫的平衡 143
6.1 內容提要 143
6.1.1 平衡力繫、平衡條件和平衡方程 143
6.1.2 物體的平衡和物繫的平衡 144
6.1.3 靜定和超靜定（靜不定） 144
6.1.4 物繫平衡問題的求解 144
6.1.5 平面桁架 145
6.1.6 摩擦 146
6.2 思考題及解答 148
6.3 習題及解答 158
第三篇 動力學
第7章 動力學基礎 194
7.1 內容提要 194
7.1.1 慣性參考繫中的質點動力學 194
7.1.2 非慣性參考繫中的質點動力學 195
7.1.3 質點繫質量分布的特征量 195
7.2 思考題及解答 196
7.3 習題及解答 203
第8章 動能定理 218
8.1 內容提要 218
8.1.1 動能 218
8.1.2 力的功 218
8.1.3 勢力場和勢能 219
8.1.4 動能定理及機械能守恆定律 219
8.2 思考題及解答 221
8.3 習題及解答 226
第9章 動量定理 237
9.1 內容提要 237
9.1.1 動量和動量矩的計算 237
9.1.2 質點繫的動量定理及動量守恆定律、質點繫質心運動定理及質心運動守恆定律 238
9.1.3 質點繫的動量矩定理及動量矩守恆定律 238
9.1.4 平面運動剛體的動力學方程（運動微分方程） 240
9.1.5 踫撞 241
9.2 思考題及解答 243
9.3 習題及解答 251
**0章 達朗貝爾原理 281
10.1 內容提要 281
10.1.1 質點慣性力的定義 281
10.1.2 達朗貝爾原理 281
10.1.3 剛體上慣性力繫的簡化 281
10.1.4 解決動力學問題的動靜法 283
10.1.5 達朗貝爾原理與動量原理的關繫及其特點 283
10.1.6 定軸轉動剛體的軸承動約束力 284
10.1.7 動平衡與靜平衡 284
10.2 思考題及解答 284
10.3 習題及解答 289
**1章 虛位移原理 314
11.1 內容提要 314
11.1.1 約束方程及其分類 314
11.1.2 虛位移 314
11.1.3 虛功與理想約束 315
11.1.4 虛位移原理 316
11.1.5 用廣義力表示質點繫的平衡條件 316
11.1.6 單自由度有勢繫統的平衡穩定性 317
11.1.7 求解靜力學問題的虛位移原理與力繫平衡法的比較 317
11.2 思考題及解答 318
11.3 習題及解答 323
**2章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程 338
12.1 內容提要 338
12.1.1 動力學普遍方程（達朗貝爾-拉格朗日原理） 338
12.1.2 第二類拉格朗日方程 338
12.1.3 有勢（保守）繫統第二類拉格朗日方程的**積分 339
12.2 思考題及解答 340
12.3 習題及解答 344
附錄A 自測題 358
附錄B 自測題參考答案 366
參考文獻 368