《理論力學（第4版）》是“面向21世紀課程教材”之一，全書共分13個章節，主要對理論力學的基礎知識作了介紹，具體內容包括力繫的等效和物體受力分析、彙交力繫和力偶繫、平面一般力繫、剛體的基本運動、動力學基本定律等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。

《理論力學（第4版）》是在第3版的基礎上修訂而成的，第3版是教育 部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體繫改革計劃”的研究成果，是 面向21世紀課程教材。本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。 本版繼承和發揚第3版論述嚴謹、概念準確、敘述簡練、內容簡約、文字流 暢、明白易懂的優點，又兼顧便於教師講授和學生理解，突出對學生的學 習指導。新增了源於工程和生活實際、引人入勝的思考題和源於學生常見 錯誤的思考題。除個別較簡單的題外，所有的習題和思考題都配有答案。 《理論力學（第4版）》精選的理論力學基本內容包括：靜力學（力繫 的等效和物體受力分析、彙交力繫、平面一般力繫、空間一般力繫）、運 動學（點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動）、 動力學（動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法） ，共13章。 《理論力學（第4版）》可作為高等學校工科少學時理論力學課程教材 ，也可供有關工程技術人員作為自學用書。

緒言
第一篇 靜力學
第一章 力繫的等效和物體受力分析
§1-1 力繫等效的概念
§1-2 力繫的主矢
§1-3 力繫的主矩
§1-4 力繫等效定理
§1-5 平衡力繫定理剛化公理
§1-6 約束和約束力
§1-7 分離體和受力圖
思考題
習題
第二章 彙交力繫和力偶繫
§2-1 彙交力繫的合成
§2-2 彙交力繫的平衡條件
§2-3 力偶繫
思考題
習題
第三章 平面一般力繫
§3-1 平面一般力繫的簡化和合成
§3-2 平面一般力繫的平衡條件
§3-3 剛體繫統的平衡
§3-4 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
習題
第四章 空間一般力繫
§4-1 空間一般力繫的簡化
§4-2 空間一般力繫的平衡條件
§4-3 重心平行力繫中心
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動
§5-1 運動學基本概念
§5-2 點的運動方程速度和加速度的矢量表示
§5-3 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
§5-4 點的速度和加速度在自然軸上的投影
§5-5 例題
思考題
習題
第六章 剛體的基本運動
§6-1 剛體的平行移動
§6-2 剛體的定軸轉動
§6-3 轉動剛體上各點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
§7-1 合成運動的基本概念
§7-2 速度合成定理
§7-3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
§8-1 平面運動的基本概念
§8-2 平面運動分解為平移和轉動
§8-3 平面圖形內各點的速度
§8-4 平面圖形的瞬時速度中心
§8-5 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第九章 動力學基本定律
§9-1 質點和質點繫
§9-2 動力學基本定律
§9-3 質點運動的微分方程
§9-4 質點動力學的兩類基本問題
§9-5 質點繫運動的微分方程
思考題
習題
第十章 動量定理
§10-1 動量和衝量
§10-2 質點的動量定理
§10-3 質點繫的動量定理
§10-4 質心運動定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
§11-1 動量矩
§11-2 質點的動量矩定理
§11-3 質點繫的動量矩定理
§11-4 定軸轉動剛體對轉軸的動量矩。轉動慣量
§11-5 剛體定軸轉動的微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
§12-1 功和功率
§12-2 一些常見力所作功的計算
§12-3 動能
§12-4 質點的動能定理
§12-5 質點繫的動能定理
§12-6 關於動力學普遍定理的一些說明
思考題
習題
第十三章 動靜法
§13-1 慣性力的概念
§13-2 質點的動靜法
§13-3 質點繫的動靜法
§13-4 剛體慣性力繫的簡化
§13-5 剛體定軸轉動時軸承的動約束力
思考題
習題
綜合題
附錄一 力繫等效定理和平衡力繫定理的證明
附錄二 思考題參考解答
附錄三 習題與綜合題答案
參考文獻
主編簡介