梁昆淼編著的《力學(第4版）》修訂在力圖保持原有教材的優點的同時，對某些過於簡化的部分作了補充和完善，以增加可讀性；另一方面，刪簡了一些過於瑣碎的內容，例如剛體力學部分中關於轉動的矩陣描述。我們增加了反映學科發展的新內容，例如諾特定理、哈內角、KdV方程等，並專設一章討論非線性物理中與力學關聯的內容，注意了將數值計算融合到具體問題的求解之中。為便於讀者查閱，本版新增了名詞索引和人名原文等信息。

梁昆淼編著的《力學(第4版）》第二版於1987年獲國家教委高等學校優 秀教材一等獎。此書為第四版。這次修訂，根據讀者意見和修訂者的教學體 會，在保持原書特點的同時，調整充實了一些內容，強化了基礎，增加了一 些反映學科發展的新內容，更新了部分習題。下冊相對獨立於上冊，可以供 物理類專業理論力學課程教學使用。下冊內容包括：矢量力學、達朗貝爾原 理、拉格朗日力學、有心力、散射問題、微振動、剛體力學、哈密頓力學、 力學變分原理、正則變換、哈密頓雅可比方程、非線性力學、彈性體、流體 運動學、流體動力學。 《力學(第4版）》可作為高等學校物理類專業或其他相近專業的教材， 也可供中學教師參考。

第一章 矢量力學
§1.1 質點運動學
§1.1.1 質點的速度和加速度
§1.1.2 直角坐標繫
§1.1.3 平面極坐標繫
§1.1.4 柱坐標繫
§1.1.5 球坐標繫
§1.1.6 自然坐標繫
§1.2 質點動力學基本定律
§1.3 非慣性參考繫
§1.4 質點動力學運動定理
§1.4.1 動量定理
§1.4.2 角動量定理
§1.4.3 動能定理
§1.5 質點繫動力學
§1.5.1 兩體問題
§1.5.2 質點繫運動定理
§1.5.3 非慣性繫 質心繫中的運動定理
§1.6 變質量質點動力學
分析力學
第二章 達朗貝爾原理
……
第三章 拉格朗日動力學
第四章 有心力 散射問題
第五章 小振動
第六章 剛體力學
第七章 哈密頓力學
第八章 力學變分原理
第九章 正則變換 哈密頓-雅克比方程
第十章 非線性力學初步連續介質力學
第十一章 彈性體
第十二章 流體運動學
第十三章 流體動力學
附錄
習題
答案
參考文獻
索引