張功學主編的《理論力學（第2版高等學校機械
設計制造及其自動化專業十三五規劃教材）》是根據
我國高等教育最新培養計劃中理論力學課程的內容要
求組織編寫的。考慮到機械大類專業本科生源的實際
情況，在保證基礎的前提下，教材編寫時涉及了諸多
工程實際，以強化學生工程應用能力的培養
全書包含靜力學、運動學、動力學3篇，共14章
內容。靜力學部分包括靜力學的基本概念與物體的受
力分析、平面基本力繫、平面任意力繫及空間力繫等4
章內容；運動學部分包括運動學基礎、點的合成運動
及剛體的平面運動等3章內容；動力學部分包括質點動
力學、動量定理及其應用、動量矩定理及其應用、動
能定理及其應用、達朗貝爾原理（動靜法）及其應用
、虛位移原理（靜動法）及其應用及機械振動基礎等7
章內容。每章後均配有相應的思考題與習題，全書最
後附有習題答案。本課程推薦學時數為56～80學時。
本教材適於工程型本科機械、包裝、土木、航空
航天、裝備、制造、地質、采礦、冶金、材料等專業
學生學習之用。

緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學的基本概念與物體的受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.1.1 力與力繫
1.1.2 剛體、質點、質點繫
1.1.3 平衡
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束反力
1.3.1 約束與約束反力的概念
1.3.2 工程中常見的約束及其反力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第2章 平面基本力繫
2.1 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面彙交力繫合成的幾何法
2.1.2 平面彙交力繫平衡的幾何條件
2.2 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2.2.1 力的投影及其求法
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面彙交力繫合成的解析法
2.2.4 平面彙交力繫的平衡方程
2.3 平面力對點之矩
2.3.1 力對點之矩
2.3.2 合力矩定理
2.3.3 力對點之矩的求法
2.4 平面力偶理論
2.4.1 力偶與力偶矩
2.4.2 力偶的性質
2.4.3 平面力偶繫的合成與平衡條件
思考題
習題
第3章 平面任意力繫
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力繫的簡化
3.2.1 平面任意力繫向作用面內任意一點的簡化
3.2.2 固定端約束
3.2.3 平面任意力繫的簡化結果分析
3.3 平面任意力繫的平衡條件與平衡方程
3.3.1 平面任意力繫的平衡條件
3.3.2 平面任意力繫的平衡方程
3.3.3 平面平行力繫的平衡方程
3.4 物體繫統的平衡問題和靜定與靜不定問題
3.4.1 物體繫統的平衡問題
3.4.2 靜定與靜不定問題
3.5 簡單平面桁架
3.5.1 桁架及其簡化模型
3.5.2 計算桁架內力的節點法
3.5.3 計算桁架內力的截面法
3.6 摩擦及其平衡問題
3.6.1 摩擦及其分類
3.6.2 滑動摩擦力及其性質
3.6.3 摩擦角的概念與自鎖現像
3.6.4 有摩擦時的平衡問題舉例
3.6.5 滾動摩阻
思考題
習題
第4章 空間力繫
第二篇 運動學
第5章 運動學基礎
第6章 點的合成運動
第7章 剛體的平面運動
第三篇 動力學
第8章 質點動力學
第9章 動量定理及其應用
**0章 動量矩定理及其應用
**1章 動能定理及其應用
**2章 達朗貝爾原理（動靜法）及應用
**3章 虛位移原理（靜動法）及其應用
**4章 機械振動基礎
習題答案
參考文獻