本書為適應應用型人纔培養的需要所編寫，編寫
過程中參考了教育部高等學校力學教學指導委員會制
定的《理論力學課程教學基本要求》，同時融入了編
者多年的教學經驗，作為教材可參照中、少學時(52
～76)要求執行。
劉建忠、高曦光主編的《理論力學(應用技術型
高等教育十二五規劃教材)》共14章，包括靜力學基
礎、平面彙交力繫和平面力偶繫、平面任意力繫、空
間力繫、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的
合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程
、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理
。本書在敘述問題時，突出受力與運動分析，注重對
學生綜合分析能力的培養，具有很強的教學適用性，
有助於培養工程應用型人纔。
本書可作為高等學校工科機械類、土木類專業的
“理論力學”或“工程力學”課程的教材，也可供成
人教育、網絡教育以及有關工程技術人員參考。

前言
緒論
第1章 靜力學基礎
1-1 靜力學的基本概念
1-2 靜力學公理
1-3 約束及約束反力
1-4 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面彙交力繫和平面力偶繫
2-1 平面彙交力繫的合成和平衡的幾何法
2-2 平面彙交力繫的合成和平衡的解析法
2-3 力矩的概念及其計算
2-4 力偶的概念及其性質
2-5 平面力偶繫的合成與平衡
習題
第3章 平面任意力繫
3-1力的平移定理
3-2平面任意力繫向一點簡化
3-3平面任意力繫的平衡條件和平衡方程
3-4物體繫統的平衡
習題
第4章 空間力繫
4-1 力在直角坐標軸上的投影
4-2 空間彙交力繫
4-3 空間力對點之矩和空間力對軸之矩
4-4 空間力偶
4-5 空間任意力繫向一點簡化
4-6 空間任意力繫的平衡方程
4-7 重心
習題
第5章 摩擦
5-1 滑動摩擦
5-2 摩擦角與自鎖
5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
5-4 滾動摩阻
習題
第6章 點的運動學
6-1 矢量法
6-2 直角坐標法
6-3 自然法
習題
第7章 剛體的簡單運動
7-1 剛體的平行移動
7-2 剛體繞定軸轉動
習題
第8章 點的合成運動
8-1 **運動、相對運動和牽連運動
8-2 速度合成定理
8-3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
8-4 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
習題
第9章 剛體的平面運動
9-1 剛體平面運動的概述和運動分解
9-2 平面圖形上各點的速度分析和瞬時速度中心概念
9-3 平面圖形上各點的加速度分析
習題
**0章 質點動力學的基本方程
10-1 動力學基本定律
10-2 質點的運動微分方程
習題
**1章 動量定理
11-1 動量和衝量
11-2 動量定理和動量守恆定律
11-3 質心運動定理
習題
**2章 動量矩定理
12-1 剛體對軸的轉動慣量
12-2 動量矩
12-3 動量矩定理
12-4 剛體繞定軸轉動的微分方程
12-5 剛體平面運動微分方程
習題
**3章 動能定理
13-1 力的功
13-2 動能
13-3 動能定理
13-4 功率、功率方程、機械效率
13-5 動力學普遍定理的綜合應用
習題
**4章 達朗貝爾原理
14-1 慣性力及質點的達朗貝爾原理
14-2 質點繫的達朗貝爾原理
14-3 剛體慣性力繫的簡化
14-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題
習題答案
參考文獻