本書第2版是在保持**版特色的基礎上，調整、補充而成的。全書共分18章，1～13章為基礎部分，14～18章為專題部分。本書反映了著者近年來開展啟發式和研究型教學改革與實踐的成果。可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

本書第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材出版，是面 向21世紀課程教材。第2版在保持第1版特色的基礎上，作了一些調整和補充 ：(1)根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導委員會2009年制訂的“理 論力學課程教學基本要求(A類)”，將全書內容分為基礎部分和專題部分， 以便任課老師更加方便地組織教學；(2)根據工程實際的要求，應用現代計 算技術和計算工具，在運動學和動力學中引入過程分析，新增“運動學和動 力學計算機輔助分析”一章；(3)在每章習題中增加概念題，以強化學生對 理論力學基本概念的理解和掌握；(4)補充和更新了部分例題，每章最後一 節改為“本章討論與小結”，便於讀者學習和總結。 第2版反映了著者近年來開展啟發式和研究型教學改革與實踐的成果。 全書共分18章，1～13章為基礎部分，14～18章為專題部分，可供工科 院校不同專業、不同層次教學選用。 本書可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程 技術人員參考。

緒論
基礎部分
第1章 靜力學概念與物體受力分析
§1—1 靜力學模型概述
§1—2 靜力學公理
§1—3 工程常見約束與約柬力
§1—4 受力分析初步
§1—5 本章討論與小結
習題
第2章 力繫的等效與簡化
§2—1 力矩概念的擴展和延伸
§2—2 等效力繫定理
§2—3 力偶及其性質
§2—4 力繫的簡化
§2—5 本章討論與小結
習題
第3章 力繫的平衡
§3—1 力繫的平衡條件
§3—2 一般力繫的平衡方程
§3—3 單個剛體的平衡問題
§3—4 簡單多剛體繫統的平衡問題
§3—5 承受空間力繫的剛體平衡問題
§3—6 超靜定平衡問題
§3—7 本章討論與小結
習題
第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4—1 平面靜定桁架的靜力分析
§4—2 考慮摩擦的平衡問題
§4—3 本章討論與小結
習題
第5章 點的一般運動與剛體的基本運動
§5—1 點的一般運動
§5—2 剛體的基本運動
§5—3 本章討論與小結
習題
第6章 點的復合運動
§6—1 **運動、相對運動與牽連運動
§6—2 **運動方程與相對運動方程
§6—3 速度合成定理
§6—4 加速度合成定理
§6—5 本章討論與小結
習題
第7章 剛體平面運動
§7—1 剛體平面運動方程
§7—2 平面運動分解為平移和轉動
§7—3 平面圖形上各點的速度分析
§7—4 平面圖形上各點的加速度分析
§7—5 平面運動分解為轉動和轉動
§7—6 本章討論與小結
習題
第8章 質點動力學
§8—1 質點在慣性參考繫中的動力學
§8—2 質點在非慣性參考繫中的動力學
§8—3 本章討論與小結
習題
第9章 質點繫動量定理
§9—1 動量定理與質心運動定理
§9—2 動量定理應用於簡單剛體繫統
§9—3 動量定理應用於開放質點繫：定常質量流
§9—4 本章討論與小結
習題
**0章 質點繫動量矩定理
§10—1 質點繫對定點的動量矩定理
§10—2 剛體定軸轉動微分方程
§10—3 質點繫對質心的動量矩定理
§10—4 剛體平面運動微分方程
§10—5 本章討論與小結
習題
**1章 質點繫動能定理
§11—1 動量與能量
§11—2 力的功
§11—3 質點繫的動能與剛體的動能
§11—4 質點繫動能定理與機械能守恆
§11一5 動力學普遍定理綜合應用
§11—6 本章討論與小結
習題
**3章 達朗貝爾原理
§12—1 質點的達朗貝爾原理
§12—2 質點繫的達朗貝爾原理
§12—3 剛體慣性力繫的簡化
§12—4 本章討論與小結
習題
**3章 分析靜力學
§13—1 剛體靜力學與分析靜力學比較
§13—2 分析力學的基本概念
§13—3 虛位移原理
§13—4 勢能駐值定理與*小勢能原理
§13—5 本章討論與小結
習題
專題部分
**4章 剛體定點轉動與剛體一般運動
§14—1 剛體定點轉動力學模型的再簡化
§14—2 用歐拉角描述剛體定點轉動
§14—3 達朗貝爾-歐拉位移定理轉動瞬軸與瞬時角速度
§14—4 剛體繞相交軸轉動的角速度合成定理
§14—5 剛體一般運動
§14—6 本章討論與小結
習題
**5章 分析動力學基礎
§15—1 引言
§15—2 動力學普遍方程
§15—3 拉格朗日**類方程
§15—4 拉格朗日第二類方程
§15—5 本章討論與小結
習題
**6章 踫撞問題
§16—1 踫撞的力學特征與模型
§16—2 動力學普遍定理在踫撞問題中的應用恢復因數
§16—3 兩球的斜踫撞
§16—4 剛體踫撞中的突加約束問題與撞擊中心
§16—5 本章討論與小結
習題
**7章 離散繫統的振動
§17—1 振動的概念與振動微分方程
§17—2 單自由度線性繫統的自由振動
§17—3 單自由度線性繫統的受迫振動
§17—4 本章討論與小結
習題
**8章 運動學和動力學計算機輔助分析
§18—1 瞬時分析與過程分析
§18—2 單個剛體的加速度分析通用子模型
§18—3 兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§18—4 基於MATLAB／Simtulink的運動學過程分析示例
§18—5 單個剛體的動力學分析通用子模型
§18—6 兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
§18—7 基於MATLAB／Simulink的動力學過程分析示例
§18—8 本章討論與小結
習題
附錄A MATLAB／Simulink應用基礎
附錄B 習題答案
參考文獻
主編簡介