謝傳鋒、王琪主編的《理論力學》是由原理論力學教材《靜力學》（第2版）和《動力學》（第2版）整合而成。原《靜力學》和《動力學》教材的**版為面向21世紀課程教材，第2版是普通高等教育“十五”***規劃教材，原《靜力學》（**版）也是普通高等教育“九五”***重點教材，已被許多高等工科院校選用。為適應我國高等教育的發展，並根據教材使用中的一些新情況，本書編者對原教材第2版進行修訂，書中對原教材中若干講述過於簡略的內容做了適當的補充，並增加和調整了部分例題、習題和思考題，使其*便於學生自學。

謝傳鋒、王琪主編的《理論力學》是普通高等教育“十一五”國家級規 劃教材，由原理論力學教材《靜力學》（第2版）和《動力學》（第2版）整 合而成。原《靜力學》和《動力學》教材的第1版為面向21世紀課程教材， 第2版是普通高等教育“十五”國家級規劃教材。原《靜力學》（第1版）也 是普通高等教育“九五”國家級重點教材。本書由靜力學和動力學兩部分組 成。其中，靜力學包括幾何靜力學和分析靜力學（虛位移原理、平衡位置的 穩定性）；動力學包括質點的運動學與動力學、質點繫動力學（動力學普遍 定理）、剛體平面運動的運動學與動力學、動靜法（達朗貝爾原理）、第一 類和第二類拉格朗日方程、剛體定點運動與一般運動的運動學與動力學、機 械振動基礎等主要內容。 本書主要特點是：1.充分利用前修課程的基礎，提高教材的起點，減少 課程間內容的重復，以適應課程學時減少的需求。2.通過調整原理論力學的 內容體繫，將幾何靜力學與分析靜力學、運動學與動力學結合在一起，結構 緊湊，有利於教學。3.將計算機技術引入教材的例題和習題，應用計算機仿 真進行結果分析，拓寬學生分析問題的思路，了解計算機技術在力學中的應 用，提高分析與解決問題的能力。4.根據人纔培養的需求，調整了教學內容 的重點，由過分強調學科的理論體繫，轉向更注重基礎、應用、能力與素質 的綜合培養。5.教材中除了有習題外，還有思考題、計算機仿真實驗題目和 身邊的力學問題等，以提高學生應用計算機解決力學問題和理論聯繫實際的 能力。 《理論力學》可作為高等學校工科理論力學課程教材，也可供有關工程 技術人員參考。 本書配有《理論力學電子教案》。

**部分 靜力學
靜力學緒論
第一章 質點的平衡
1—1 共點力繫的合成
1—2 共點力繫作用下質點的平衡
1—3 平衡問題的解法
思考題
習題
第二章 剛體的平衡
2—1 力偶繫
2—2 力偶繫作用下剛體的平衡
2—3 空間任意力繫的簡化
2—4 各類力繫作用下剛體的平衡
2—5 考慮摩擦時物體的平衡
思考題
習題
第三章 剛體繫與結構的平衡
3—1 剛體繫的平衡
3—2 平面桁架
3—3 重心
思考題
習題
第四章 質點繫的平衡
4—1 力的功
4—2 約束及其分類
4—3 自由度與廣義坐標
4—4 虛位移與虛功
4—5 理想約束
4—6 虛位移原理
4—7 虛位移原理的應用
4—8 質點繫在勢力場中平衡的穩定性
思考題
習題

第二部分 動力學
動力學緒論
第五章 質點動力學
5—1 點的運動學
5—2 質點運動微分方程
5—3 點的復合運動
5—4 質點相對運動動力學基本方程
思考題
習題
第六章 質點繫動力學
6—1 動量定理
6—2 動量矩定理
6—3 動能定理
思考題
習題
第七章 剛體動力學（一）
7—1 剛體平面運動的運動學
7—2 剛體定軸轉動與平面運動微分方程
7—3 踫撞
思考題
習題
第八章 動靜法
8—1 達朗貝爾原理動靜法
8—2 剛體慣性力繫的簡化
8—3 定軸轉動剛體軸承動反力靜平衡與動平衡
思考題
習題
第九章 拉格朗日方程
9—1 動力學普遍方程
9—2 拉格朗日方程
9—3 拉格朗日方程的**積分
9—4 **類拉格朗日方程
思考題
習題
第十章 剛體動力學（二）
10—1 剛體定點運動的運動學
10—2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
10—3 陀螺的規則進動及其近似理論
10—4 剛體一般運動的運動學與動力學
思考題
習題
第十一章 機械振動基礎
11—1 單自由度繫統的自由振動
11—2 單自由度繫統的阻尼振動
11—3 單自由度繫統的受迫振動
11—4 二自由度繫統的自由振動
11—5 二自由度繫統的受迫振動
11—6 彈性體的振動——弦的例子
11—7 非線性振動概念
思考題
習題
數值仿真實驗題目
身邊的力學問題
附錄均質物體的轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介