劉延強和楊秀娟主編的《理論力學》對理論論述力求簡練和準確，加強前後內容闡述的繫統性和綜合性。例如，靜力學中采用演繹推理和強調重點應用的敘述思路，減少了重復；運動學中通過矢量法推證，加強理論的前後邏輯關繫，使論述*加繫統、簡練、嚴密，強化並擴展了應用和綜合應用。

緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學分析基礎
第一節 靜力學的基本概念
第二節 力在直角坐標軸上的投影
第三節 力矩的概念與計算
第四節 力偶
第五節 靜力學公理
第六節 約束與受力分析
小結
恩考題
習題
第二章 力繫的簡化
第一節 彙交力繫的簡化
第二節 力偶繫的簡化
第三節 任意力繫的簡化
小結
思考題
習題
第三章 力繫的平衡條件及平衡方程
第一節 空間一般力繫的平衡條件及平衡方程
第二節 平面一般力繫的平衡條件及平衡方程
第三節 平衡方程應用舉例
第四節 物體繫統的平衡靜定與超靜定問題
小結
思考題
習題
第四章 工程中的靜力學問題
第一節 平面桁架
第二節 摩擦
小結
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動學
第一節 概述
第二節 描述點的運動的矢徑形式
第三節 描述點的運動的直角坐標形式
第四節 描述點的運動的自然坐標形式
第五節 點的運動學的應用
小結
思考題
習題
第六章 剛體的基本運動
第一節 剛體的平動
第二節 剛體的轉動
小結
思考題
習題
第七章 剛體的平面運動
第一節 剛體平面運動的描述
第二節 平面圖形內各點的運動分析
第三節 剛體平面運動分解為轉動和轉動及其應用
小結
思考題
習題
第八章 點的合成運動
第一節 概述
第二節 點的三種運動概念
第三節 點的合成運動定理
第四節 運動學綜合應用
小結
思考題
習題
運動學綜合習題
第三篇 動力學
第九章 質點運動微分方程
第一節 慣性坐標下質點運動微分方程
第二節 非慣性坐標繫下質點運動微分方程
小結
思考題
習題
第十章 動量定理
第一節 動量和衝量
第二節 動量定理
第三節 質心運動定理
小結
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
第一節 動量矩
第二節 剛體對軸的轉動慣量
第三節 動量矩定理
第四節 剛體平面運動微分方程
小結
思考題
習題
第十二章 動能定理
第一節 功和功率
第二節 動能
第三節 動能定理
第四節 動力學普遍定理的綜合應用
小結
思考題
習題
動力學普遍定理綜合習題
第十三章 動靜法
第一節 慣性力與剛體慣性力繫的簡化
第二節 動靜法
第三節 軸承動反力靜平衡與動平衡
小結
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
第一節 虛位移原理的有關概念
第二節 虛位移原理
第三節 保守繫統平衡的穩定性
小結
思考題
習題
第十五章 動力學普遍方程
第一節 動力學普遍方程
第二節 第二類拉格朗日方程
小結
習題
第十六章 踫撞
第一節 踫撞與踫撞力
第二節 對心正踫撞恢復繫數與能量損失
第三節 踫撞對定軸轉動剛體的作用與撞擊中心
第四節 踫撞對平面運動剛體的作用
小結
思考題
習題
第十七章 機械振動基礎
第一節 機械振動概述
第二節 單自由度繫統的有阻尼自由振動
第三節 單自由度繫統的無阻尼自由振動
第四節 單自由度繫統的強迫振動
第五節 減振隔振
第六節 轉軸的臨界轉速
小結
思考題
習題
習題參考答案
參考文獻