全書分靜力學、運動學、動力學三篇，在內容的選取上較好地處理了與大學物理的銜接問題。本版中的靜力學基本保留了**版的體繫，全篇分為靜力學基礎、力繫的簡化、力繫的平衡條件及其應用和考慮摩擦的平衡問題共四章；運動學中較好地處理了與大學物理內容的銜接，精簡了內容，在運動分析中，真正加強了分析法的應用，使分析法與幾何法並重，但由於分析法的應用必須考慮約束方程，所以我們把分析法的應用放到理論力學的數值分析一章去講，這樣做既分解了難點，又不覺得突兀。

本書是根據教育部力學基礎課程教學指導分委員會《理論力學課程教 學基本要求(A類)》編寫而成的。全書分靜力學、運動學、動力學三篇，在 內容的選取上較好地處理了與大學物理的銜接問題。全書理論體繫清晰， 層次分明、重點突出、難點分散。書中例題、習題不僅數量充足，還包括 了易、中、難三個層次。在例題的分析中，既闡明了解題的思路和步驟， 又注重了理論的應用和與工程實際的結合，有較好的教學適用性。 本書為高等學校機械、土建等專業的各個層次的理論力學教材和教學 參考書，亦可供有關科技人員參考。

第2版前言
**版前言
緒論1
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎4
1.1 靜力學的公理體繫4
1.2 力在坐標軸上的投影6
1.3 力矩及其計算8
1.4 力偶及其性質13
1.5 約束與約束力15
1.6 物體的受力分析和受力圖18
思考題20
習題A22
習題B24
第2章 力繫的簡化25
2.1 彙交力繫的簡化25
2.2 力偶繫的簡化27
2.3 空間一般力繫的簡化27
2.4 重心36
思考題40
習題A41
習題B43
第3章 力繫的平衡條件及其應用44
3.1 空間力繫的平衡條件及其應用44
3.2 平面力繫的平衡方程及其應用48
3.3 靜定和靜不定問題的概念53
3.4 剛體繫統的平衡54
*3.5 平面靜定桁架的內力分析60
思考題64
習題A65
習題B71
第4章 摩擦74
4.1 滑動摩擦74
4.2 摩擦角和自鎖現像76
4.3 考慮摩擦時的平衡問題78
4.4 滾動摩阻84
思考題87
習題A88
習題B90
第2篇 運動學
第5章 點的運動學93
5.1 點的運動的矢量描述法93
5.2 點的運動的直角坐標描述法94
5.3 點的運動的自然描述法97
5.4 點的運動的柱坐標描述法102
思考題104
習題104
第6章 剛體的基本運動108
6.1 剛體的平動108
6.2 剛體的定軸轉動109
6.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢積表示點的速度和
加速度115
思考題117
習題A117
習題B120
第7章 點的復合運動121
7.1 復合運動的基本概念121
7.2 速度合成定理123
7.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理129
7.4 牽連運動為轉動時的加速度合成定理130
思考題137
習題A137
習題B142
第8章 剛體的平面運動144
8.1 剛體平面運動概述和運動分解144
8.2 平面圖形上各點的速度分析146
8.3 平面圖形上各點的加速度分析157
*8.4 剛體繞平行軸轉動的合成161
思考題164
習題A165
習題B168
第9章 剛體的定點運動和一般運動172
*9.1 剛體繞定點運動的運動方程歐拉定理172
*9.2 剛體繞定點運動的角速度和角加速度174
*9.3 繞定點運動的剛體上各點的速度和加速度175
*9.4 剛體繞相交軸轉動的合成178
*9.5 剛體的一般運動179
思考題181
習題181
第3篇 動力學
**0章 質點運動微分方程185
10.1 牛頓運動定律185
10.2 質點運動微分方程186
10.3 質點動力學的兩類基本問題186
10.4 質點在非慣性坐標繫中的運動194
思考題200
習題200
**1章 動量定理和動量矩定理204
11.1 質點繫的質量幾何性質204
11.2 動量和動量矩209
11.3 動量定理
11.4 矩心為定點的動量矩定理220
11.5 剛體的定軸轉動微分方程225
11.6 矩心為動點的動量矩定理229
11.7 剛體的平面運動微分方程232
*11.8 變質量質點的運動微分方程237
*11.9 陀螺運動的近似理論240
思考題243
習題A244
習題B248
**2章 動能定理253
12.1 力的功253
12.2 動能259
12.3 動能定理262
12.4 勢力場勢能機械能守恆定律269
12.5 功率和功率方程275
12.6 普遍定理的聯合應用277
思考題282
習題A283
習題B287
**3章 達朗貝爾原理290
13.1 達朗貝爾原理290
13.2 剛體慣性力繫的簡化293
13.3 繞定軸轉動剛體的動約束力靜平衡和動平衡的概念302
思考題309
習題A310
習題B313
**4章 虛位移原理317
14.1 約束和約束方程317
14.2 自由度和廣義坐標319
14.3 虛位移320
14.4 理想約束322
14.5 虛位移原理322
14.6 以廣義坐標表示的質點繫的平衡條件327
*14.7 質點繫在勢力場中平衡的穩定性331
思考題333
習題A334
習題B337
**5章 拉格朗日方程339
15.1 動力學普遍方程339
15.2 拉格朗日方程340
15.3 拉格朗日方程的**積分346
思考題349
習題350
**6章 踫撞352
16.1 踫撞的特征和恢復因數352
16.2 研究踫撞運動的動力學普遍定理353
16.3 兩球的正踫撞動能損失355
*16.4 斜踫撞360
16.5 踫撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心361
16.6 剛體踫撞問題舉例364
思考題367
習題A368
習題B370
**7章 機械振動基礎372
17.1 單自由度繫統的自由振動373
17.2 單自由度繫統的衰減振動380
17.3 單自由度繫統的強迫振動383
17.4 隔振理論簡介390
思考題392
習題A393
習題B396
**8章 理論力學問題的計算機分析簡介397
18.1 靜力學問題的計算機分析397
18.2 運動學問題的計算機分析402
18.3 動力學問題的計算機分析405
習題408
附錄409
附錄A 矢量代數和矢量導數409
附錄B414
表B-1 幾種常見的約束類型和約束力414
表B-2 簡單形狀均質物體的重心415
表B-3 簡單形狀均質物體的轉動慣量416
習題答案418
索引437
參考文獻445