本書分成上下兩部，兩位作者各寫半部，分別從自己的研究領域（哲學和人類社會學），把求知活動隱喻為旅行，討論人類的求知過程。**部“踏上求知的旅途”（中村雄二郎執筆），從哲學原理的角度，闡述對人而言旅行意味著什麼，在旅途中人類*原始的實際狀況以及問題將會怎樣呈現出來，還有當我們以旅行來做隱喻進行思考的時候，將會打開一個怎樣的求知世界。第二部“探索知識的冒險”（山口昌男執筆），把在自我冒險的求知旅行中所經歷的種種體驗，通過各種主題展現出來，是一部獨自周遊各地進行個人求知的歷史。

在當代這個巨大的變革時期，既有的各種研究及理論面對多層次的現 實社會中各種根深蒂固的問題難以給出充分的解答。這顯示了我們必須從 根本上對目前研究及理論(也就是“求知”)的實際狀況進行反思。“求知 ”，是我們人類為了超越自己而產生的，一種極具自我革新和創造力的活 動。它就如同人類的生命，應該是具有自我革新能力的，應該是自由自在 無拘無束的。人類的求知活動應該是一種超越了日常生活中習慣性狀態的 行為，應該是能帶來生機勃勃的生命輪回的行為。從這個意義上說，我們 人類的求知活動極像那充滿了冒險的旅行。大凡有關人類社會的求知活動 ，並不是隻要躲在書齋裡面進行觀念性的操作就行了的，而是需要腳踏實 地、身體力行地去親身感受。

旅程之始
**部 踏上求知的旅途
一、好奇心——求知的渴望
二、身體力行腳踏實地
三、就地取材動手改造
四、飲食——味覺辨別
五、方向產生意識
六、記憶——表像感覺
七、同行者——另一隻眼睛
八、迷宮——走進深層世界
九、時間的發現——節奏與祭典
十、周遊世界——深化知識
第二部 探索知識的冒險
一、旅途之始
二、旅行風格
三、穿越邊境
四、旅行日志
五、探索邊緣
六、旅行軌跡
旅程之末