趙元勤主編的《理論力學》為“普通高等學校土
木工程專業創新繫列規劃教材”之一。
本書根據高等學校土木工程學科專業指導委員會
頒布的《高等學校土木工程本科指導性專業規範》的
基本要求，並根據培養應用型人纔的教學需要，結合
目前學生狀況及培養人纔的規格，由武漢大學出版社
組織有多年辦學經驗的學校，以及具有豐富教學實踐
經驗的教師編寫而成。
本書的指導思想是教學內容有的放矢，力求突出
重難點但不失知識體繫；例題、習題難度適中，或結
合實際，或貼近本質，力求做到簡潔易懂。本書形成
了自己的特色，與現有的研究型、研究教學型院校使
用的教材有一定的區別。本書以基礎理論知識為前提
，以夠用為度，以基本理論為主，不過多地強調理論
推導，主張掌握基本原理，並輔之相應的例題、習題
來加深學生的理解，使學生掌握基本的方法。

0 緒論
上篇 靜力學
1 靜力學基礎
1.1 剛體與力的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的合成、分解與力在坐標軸上的投影
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 主動力與約束力
1.7 物體的受力簡圖
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
2 平面力繫的等效簡化
2.1 力繫的分類
2.2 力的平移定理
2.3 平面力繫的等效簡化
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
3 平面力繫的平衡方程
3.1 平面彙交力繫的平衡方程
3.2 力偶繫的平衡方程
3.3 平面一般力繫的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.5 物體繫的平衡
3.6 平面簡單桁架
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
4 空間力繫
4.1 空間彙交力繫
4.2 空間任意力繫
4.3 空間力繫的簡化和合成
4.4 空間力繫的平衡方程及其應用
4.5 重心
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問題
5.1 滑動摩擦
5.2 摩擦角與自鎖現像
5.3 考慮摩擦時的平衡分析
5.4 滾動摩阻
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
中篇運動學
6 點的運動學
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然坐標法
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的平動
7.2 剛體的定軸轉動
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
8 點的合成運動
8.1 點的速度合成定理
8.2 牽連運動為平動時點的加速度合成
8.3 牽連運動為轉動時點的加速度合成
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
9 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程
9.2 平面圖形上各點的速度分析
9.3 平面圖形上各點的加速度分析
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
下篇 動力學
10 質點動力學的基本方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質點的運動微分方程
10.3 質點動力學的兩類基本問題
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
11 動量定理
11.1 動力學普遍定理概述
11.2 質點的動量定理
11.3 質點繫的動量定理
11.4 質心運動定理
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
12 動量矩定理
12.1 質點的動量矩定理
12.2 質點繫的動量矩定理
12.3 剛體的定軸轉動微分方程
12.4 轉動慣量
12.5 質點繫相對質心的動量矩定理
12.6 剛體的平面運動微分方程
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
13 動能定理
13.1 力的功
13.2 質點的動能定理
13.3 質點繫的動能定理
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
14 達朗貝爾原理
14.1 質點的慣性力
14.2 達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力繫的簡化
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
習題參考答案