《人類的由來(上下)》是達爾文的主要著作之一，主要對人工選擇作了繫統的敘述，並且提出了性選擇及人類起源的理論。全書共分三編二十一章。
原書**編敘述人類的由來或起源，闡述人是不是與任阿一種其他物種一樣，是從先於他出世的某一種生物類型傳下來的。第二、三編敘述性選擇，性選擇與人類的關繫。

第二版序言
引論
第一篇 人類的由來或起源
第一章 人類從某些低級類型誕降而來的證據
第二章 關於人類是怎樣從某種低級類型發展而來的
第三章 人類和低等動物在心理能力方面的比較
第四章 人類和低等動物在心理能力方面的比較——續
第五章 經歷原始與文明諸時代，種種理智與道德能力的發展
第六章 關於人類的親緣關繫和譜繫
第七章 論人的種族
附錄：——皇家學會會員赫胥黎教授著：論人與猿猴的腦在結構與發育上的異同
第二篇 性選擇
第八章 性選擇的若干原理
第九章 動物界較低級的幾個綱的第二性征
笫十章 昆蟲類的第二性征
第十一章 昆蟲類的第二性征——續：鱗翅目(蝶類與蛾類)
第十二章 魚類、兩棲類與爬行類的第二性征
第十三章 鳥的第二性征
第十四章 鳥類的第二性征——續
第十五章 鳥類的第二性征——續
第十六章 鳥類的第二性征——續完
第十七章 哺乳類的第二性征
第十八章 哺乳類的第二性征——續
第三篇 性選擇與人類的關繫，並結論
第十九章 人類的第二性征
第二十章 人類的第二性征——續
第二十一章 全書總述與結論
補論 性選擇與猿猴的關繫
潘、胡譯《人類的由來》書後
譯名對照表