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音軌：日DD2.0

字幕：中簡 

導演: 
編劇: 
主演:  /  / 
類型: 動畫
官方網站: 
制片國家/地區: 日本
語言: 日語
首播: 2009-06-24
季數: 1
集數: 13
又名: 聖鬥士星矢冥王神話

　　故事以18世紀的歐洲為舞臺，在當時的意大利某小鎮上，有著日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是一對摯友。某日亞倫受到大聖堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到一處被稱為“地面上的極樂淨土”的地方尋找“真實之紅”。在那裡亞倫遇到了一個叫“潘多拉”的神秘少女，自此亞倫的身體開始發生了變化。
　　另一方面，受到天秤座的黃金聖鬥士童虎的引薦，天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。在聖域，天馬遇到了兒時的玩伴，同時也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人收養的薩莎，原來竟然是女神雅典娜的轉世。
　　2年之後，天馬終於成為天馬星座的聖鬥士。另一方面，受到潘多拉引導的亞倫，體內的冥王哈迪斯的靈魂覺醒，並向聖域發動全面進攻……