| | | | 工業機器人技術基礎劉小波機械工業出版社9787111541455 大中專教 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 各出版社圖書 | | 【市場價】 | 232-336元 | | 【優惠價】 | 145-210元 | | 【作者】 | 劉小波 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111541455 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111541455 商品編碼：10050141956917 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2017-09-01 頁數：170 代碼：32 作者：劉小波
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 工業機器人技術基礎 | | 作者： | 劉小波 | | 代碼： | 32.0 | | 出版社： | 機械工業出版社 | | 出版日期： | 2017-09-01 | | ISBN： | 9787111541455 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | 本書為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。本書繫統地介紹了工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制繫統的組成等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用。第2章主要介紹了工業機器人的數學理論基礎。第3章介紹了工業機器人的常見機械繫統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹。第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方面介紹了工業機器人的動力繫統。第5章介紹了工業機器人的感知繫統。第6章介紹了工業機器人的控制繫統。第7章介紹了工業機器人的編程與調試。本書每章後都設計了思考練便於學生加深對相關知識的理解。
本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械制造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網。
|
| 目錄 | 出版說明
前言
CONTENTS
第1章工業機器人概論
1.1工業機器人的定義及發展
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及典型應用
思考練br>第2章工業機器人數學基礎
2.1矩陣及其運算
2.2坐標繫及其關繫描述
2.3坐標變換
2.4機器人運動學
2.5機器人動力學
思考練br>第3章工業機器人的機械繫統
3.1工業機器人的機座
3.2工業機器人的臂部
3.3工業機器人的腕部
3.4工業機器人的末端執行器
3.5工業機器人的傳動機構
思考練br>第41g[工業機器人的動力繫統
4.1工業機器人動力繫統的類型和組成
4.2交流伺服繫統
4.3直流伺服繫統
4.4液壓氣動繫統的主要設備及特性
思考練br>第5章工業機器人的感知繫統
5.1工業機器人的感知技術概述
5.2工業機器人傳感器概述
5.3工業機器人的內部傳感器
5.4工業機器人的外部傳感器
5.5工業機器人視覺技術
思考練br>第6章工業機器人的控制繫統
6.1工業機器人控制繫能和組成
6.2工業機器人控制繫統的分類和結構
6.3工業機器人控制器
思考練br>第7章工業機器人的編程與調試
7.1 工業機器人編程要求與語言類型
7.2工業機器人語言繫統結構和能
7.3常用的工業機器人編程語言
7.4機器人的示教編程與離線編程
思考練br>參考文獻
|
" | | |
| | | | |
|
