對不同類型車輛使用計算機視覺技術的研究側，是將計算機視覺與汽車、無人機和水下航行器等研究領域結合起來。這也為研究計算機視覺應用領域當前發展的研究人員提供了參考括的駕駛員輔助繫統(行人檢測、車道偏離警告、交通標志識別)、自動駕駛和機器人導航(帶視覺同步定位和繪圖)或無人機(避障、景觀分類和測繪、火災風險評估)等。本書分析了計算機視覺在不同車輛導航中體作用，以及解決車載應用的技術，主要特點是以高度信息化和易懂的方式介紹計算機視覺和車輛技術領域的展。
 本書從導航和可尋址應用的角度全面綜述了車輛中的計算機視覺技術，詳細描述了車輛視覺技術領期面臨的挑戰和商機，可作為計算機視覺研究人員，以及從事車輛技術工作的工程師和計算機視覺專業學生的參考用書。

前言

第1章車輛中的計算機視覺1
1.1簡介1
1.1.1應用2
1.1.2交通和舒適性2
1.1.3計算機視覺的優勢3
1.1.4通用和特定任務3
1.1.5多模塊解決方案4
1.1.6性、性和魯棒性4
1.1.7比較績效評估4
1.1.案例5
1.2符號和基本定義5
1.2.1圖像和5
1.2.2攝像機7
1.2.3優化8
1.3視覺任務10
1.3.1距離10
1.3.2運動13
1.3.3物體檢測與跟蹤15
1.3.4語義分割16
1.4本章小結18
致謝19

第2章自動駕駛20
2.1簡介20
2.1.1夢想20
2.1.2應用21
2.1.3自動駕駛等級22
2.1.4重要研究項目22
2.1.5戶外視覺挑戰25
2.2城市自動駕駛25
2.2.1定位28
2.2.2基於立體視覺的三維感知30
2.2.3目標識別35
2.3挑戰40
2.3.1增加魯棒性41
2.3.2語義分割41
2.3.3意圖識別43
2.4本章小結43
致謝45

第3章微型飛行器的計算機視覺46
3.1簡介46
3.2繫統和傳感器47
3.3自我運動估計48
3.3.1利用慣性和視覺測行狀態估計49
3.3.2單目視覺MAV位姿51
3.3.3立體視覺MAV位姿52
3.3.4光流測量MAV位姿54
3.43D建圖56
3.5自航58
3.6場景理解60
3.7本章小結60

第4章水下機器人的海底探險62
4.1簡介62
4.2水下成像的挑戰63
4.3在線計算機視覺技術65
4.3.1去霧65
4.3.2視覺裡程計70
4.3.3SLAM71
4.3.4激光掃描75
4.4聲成像技術75
4.4.1圖像形成76
4.4.2聲學處理的在線技術78
4.5本章小結81
致謝81

第5章基於視覺的高級駕駛員輔助繫統82
5.1簡介82
5.2前向輔助83
5.2.1自適應巡航控制(ACC)和前向避踫(FCA)83
5.2.2交通標志識別(TSR)84
5.2.3交通擁堵輔助(TJA)85
5.2.4弱勢道路使用者保護86
5.2.5智能前照燈控制89
5.2.6增強夜視(動態光斑)89
5.2.7智能主動懸架91
5.3橫向輔助92
5.3.1車道偏離警告(LDW)和車道保持繫統(LKS)92
5.3.2變道輔助(LCA)94
5.3.3泊車輔助94
5.4駕駛員監控和睡意檢測95
5.5本章小結97
5.5.1魯棒性97
5.5.2成本98
致謝98

第6章鳥瞰應用挑戰99
6.1簡介99
6.1.1微型飛行器99
6.1.2微型旋翼機99
6.2GPS導航失效100
6.2.1帶距離傳感器的自航101
6.2.2帶視覺傳感器的自航101
6.2.3SFLY：微型飛行器群102
6.2.4SVO：一種用於MAV的視覺裡程算法102
6.3應用和挑戰103
6.3.1應用103
6.3.2性和魯棒性104
6.4本章小結107

第7章水下視覺的應用挑戰108
7.1簡介108
7.2水下測繪與檢測的離線計算機視覺技術109
7.2.12D馬賽克109
7.2.22.5D映射116
7.2.33D映射117
7.2.4用於海底分類的機器學3
7.3聲學測繪技術126
7.4本章小結128
結束語129
參考文獻130

由靠前上計算機視覺研究領域多位專家和學者編著以高度信息化和易懂的方式介紹計算機視覺和車輛技術領域研究的展由北京航空航天大學餘貴珍教授組織翻譯可作為計算機視覺研究人員，以及從事車輛技術工作的工程師和計算機視覺專業學生的參考用書

全面綜述車輛中的計算機視覺技術/智能交通技術譯叢/精裝/計算機視覺、車輛技術人員及學生用書