●第1章嵌入式軟件開發導論
1.1概述
1.1.1定義
1.1.2發展歷史
1.1.3應用領域
1.1.4特點
1.2嵌入式繫統的組成
1.2.1嵌入式處理器
1.2.2嵌入式外圍設備
1.2.3嵌入式操作繫統
1.2.4嵌入式應用軟件
l.3嵌入式軟件的開發流程
1.3.1需求分析階段
1.3.2設計階段
1.3.3生成代碼階段
1.3.4固化階段
1.3.5嵌入式軟件開發的特點
1.4嵌入式繫統開發的硬件資源
1.4.1在線仿真器
1.4.2邏輯分析儀
1.4.3ROM仿真器
1.4.4源程序模擬器
1.4.5示波器
1.5嵌入式繫統開發的軟件資源
1.5.1語言編譯工具
1.5.2交叉調試器
1.5.3實時多任務操作繫統
1.5.4集成開發環境
1.5.5板級支持包
1.6嵌入式軟件的可移植性和可重用性
1.7小結
課後習題
參考文獻
第2章嵌入式操作繫統
2.1嵌入式操作繫統基礎
2.1.1嵌入式操作繫統概念
2.1.2嵌入式操作繫統設計原則
2.1.3嵌入式操作繫統發展及趨勢
2.2嵌入式操作繫統的體繫結構
2.2.1單模塊結構
2.2.2層次結構
2.2.3微內核結構
2.2.4層次與微內核相結合的結構
2.3嵌入式操作繫統的分類
2.4常見嵌入式實時操作繫統
2.4.1VxWorks
2.4.2pSOS
2.4.3QNX
2.4.4DeltaOS
2.4.5μC／OS-II
……

本書在編寫時，結合編者多年嵌入式軟件開發與教學經驗，首先繫統介紹嵌入式操作繫統的概念、體繫結構及其發展趨勢，並重點介紹主流的嵌入式Linux操作繫統的移植及相關設備驅動程序開發技術；其次，在介紹UML基本概念的基礎上，介紹了嵌入式繫統快速面向對像過程模型，並結合案例闡述相關嵌入式軟件分析設計技術；最後，結合MISRAC:2004規則，闡述了嵌入式軟件測試相關模型與技術。本書力圖結合嵌入式軟件的特點，將軟件工程領域成熟的分析設計方法引入到嵌入式軟件的分析設計中。
本書可作為嵌入式軟件開發相關專業的研究生及高年級本科生教材。同時，也可作為有志於從事嵌入式軟件開發的專業技術人員的參考書。