●前言
第1章繫統的基本概念與數學基礎
1.1繫統及其模型
1.2線性空間與坐標變換
1.3多項式矩陣
1.4矩陣的特征值與特征向量
1.5向量與矩陣範數
1.6線性二次型及矩陣的正定性
1.7有理函數矩陣
1.8矩陣指數函數與計算
1.9一階常微分方程及其解
1.10線性繫統與相關問題說明
1.11動態繫統控制的概念及幾個基本步驟
1.12現代控制理論的主要任務與涉及內容
習題
第2章動態繫統的模型與變換
2.1引言
2.2狀態與狀態空間模型
2.3基於機理的狀態空間建模
2.4狀態空間的實現問題
2.5線性繫統狀態空間表達式的線性變換與特征結構
2.6傳遞函數矩陣描述及其零極點
2.7線性繫統的多項式矩陣描述與零極點
2.8非本質非線性繫統的狀態空間表達式及其線性化處理
2.9小結
習題
第3章動態繫統的運動分析
3.1引言
3.2線性繫統響應解釋
3.3連續定常繫統狀態空間的解與性能
3.4連續時變繫統狀態空間的解
3.5連續線性繫統的狀態轉移矩陣及其性質
3.6離散繫統分析基礎——采樣與保持
3.7連續線性繫統的狀態空間表達式的離散化
3.8離散繫統狀態方程的解
3.9小結
習題
第4章動態繫統的結構分析
4.1引言
4.2連續線性繫統能控性與能觀性定義
4.3連續線性繫統能控性與能觀性判據
4.4連續線性繫統輸出能控性和輸出函數能控性及判據
4.5連續線性繫統的對偶關繫
4.6定常連續線性繫統的能控型與能觀型
4.7連續線性繫統的結構分解
4.8連續定常線性繫統的實現問題及其與結構特性間的關繫
4.9基於復頻域的並串聯線性繫統的能控性與能觀性
4.10離散線性繫統的能控能觀性及其判據
4.11小結
習題
第5章動態繫統的穩定性分析
5.1引言
5.2內部穩定性的基本概念
5.3不顯含時間的自治繫統的Lyapunov第二法穩定性判據
5.4不顯含時間的自治繫統的LaSalle不變集原理與穩定性
5.5顯含時間的自治繫統的Lyapunov第二法穩定性判據
5.6顯含時間的自治繫統的類不變性原理與穩定性
5.7自治繫統構造Lyapunov函數的方法
5.8線性繫統的狀態運動穩定性判據
5.9線性繫統穩定自由運動的衰減性能估計
5.10自治繫統的Lyapunov第一法穩定性判據
5.1l典型二階動力學繫統的穩定性
5.12自治離散繫統的穩定性定義與判據
5.13線性繫統的輸入輸出穩定性
5.14小結
習題
第6章確定性動態繫統常規控制綜合與設計
6.1引言
6.2連續時間線性時不變反饋控制繫統的結構特性
6.3離散時間線性時不變反饋控制繫統的結構特性
6.4線性時不變繫統的極點配置問題提法與指標確定
6.5線性時不變繫統狀態反饋極點配置的存在性與算法
6.6線性時不變繫統從輸出到狀態矢量導數反饋極點配置
6.7線性時不變繫統狀態反饋與從輸出到狀態矢量導數反饋復合極點配置
6.8線性時不變繫統輸出反饋極點配置存在性與算法
6.9線性時不變繫統反饋鎮定問題與求解
6.10線性時不變繫統解耦控制
6.11基於觀測器的線性時不變繫統狀態反饋控制
6.12小結
習題
參考文獻

本書對現代控制理論的基礎內容作了深入淺出而翔實的闡述。全書共6章，包括繫統的基本概念與數學基礎、動態繫統的模型與變換、動態繫統的運動分析、動態繫統的結構分析、動態繫統的穩定性分析和確定性動態繫統常規控制綜合與設計。在內容的取舍上注重對基本問題的深入解釋和工程實用性，給出了大量的相關例題，這些例題對於理解問題與實際應用大有裨益，同時注重與復頻域理論的聯繫，書中還滲透了認識論與方法論，有助於提高理性思維。每章配有一定量的思考題用於鞏固相關知識。本書可作為高等學校自動化專業本科生和非自動化專業（電氣類、電子類、機電類、生物信息類、生態類）研究生“現代控制理論”課程的教材和參考書，也可以作為廣大科技人員自學的參考書。