●第1章 緒論
1.1 切換繫統概念
1.2 切換繫統的研究意義
1.3 切換繫統的研究問題與現狀
1.4 切換繫統穩定性的研究方法
1.5 切換繫統耗散性研究意義與現狀
1.6 本書符號說明
第2章 非切換繫統耗散性
2.1 引言
2.2 非線性繫統耗散性
2.3 L2增益
2.4 無源性
2.5 基於無源性的穩定性分析和鎮定
2.6 反饋無源化
第3章 基於公共儲能函數切換繫統的耗散性
3.1 引言
3.2 基於公共儲能函數的耗散性
3.2.1 切換繫統的無源性
3.2.2 無源性條件
3.2.3 Lyapunov穩定性之間的關繫
3.2.4 基於無源性的鎮定
3.3 基於類儲能函數的耗散性
3.3.1 無源性分析
3.3.2 反饋無源化
3.3.3 切換級聯繫統的無源性及反饋無源化
3.3.4 數值例子
第4章 基於多儲能函數切換繫統的耗散性
4.1 引言
4.2 基於多儲能函數的耗散性
4.2.1 無源切換繫統的級聯
4.2.2 穩定性分析
4.3 基於交叉供給率的耗散性
4.3.1 基於交叉供給率耗散性的定義
4.3.2 穩定性分析
4.3.3 無源性
4.3.4 無源性KYP判定條件
4.3.5 輸出反饋鎮定
4.3.6 反饋級聯
4.3.7 L2益判定
4.3.8 與穩定性關繫
4.3.9 小增益定理
4.3.10 耗散性實例
4.4 離散切換非線性繫統的耗散性
4.4.1 問題描述
4.4.2 離散切換繫統的無源性
第5章 切換非線性繫統的廣義L2增益
5.1 引言
5.2 廣義L2增益性質分析
5.2.1 問題描述
5.2.2 吸引性
5.2.3 廣義小增益定理
5.3 切換律設計
5.4 數值例子
第6章 基於無源性切換繫統鎮定
6.1 引言
6.2 異步切換下鎮定控制器設計
6.2.1 問題描述
6.2.2 在平均駐留時間下的控制器設計方法
6.3 數值例子
第7章 基於無源性與平均駐留時間切換繫統的H 控制
7.1 引言
7.2 基於無源性與平均駐留時間的切換繫統H 控制
7.2.1 問題描述
7.2.2 基於無源性的魯棒指數穩定性
7.2.3 基於無源性的加權L2增益
7.3 基於無源性的切換線性繫統H 控制
7.4 數值例子
第8章 基於狀態切換與無源性的切換繫統的H 控制
8.1 問題描述
8.2 基於無源性的H 控制設計方法
8.3 基於反饋無源化的H 控制設計方法
8.4 數值例子
第9章 非線性繫統的不變性原理
9.1 引言
9.2 非切換離散繫統不變性原理
9.3 離散切換非線性繫統不變性原理
9.3.1 基於公共Lyapunov函數的不變性原理
9.3.2 基於多Lyapunov函數的不變性原理
9.3.3 基於弱Lyapunov函數的不變性原理
9.4 連續時間切換非線性繫統不變性原理
9.5 數值例子
第10章 基於增長幾何耗散性的離散動態網絡輸出同步
10.1 引 言
10.2 離散時間非線性繫統的增長幾何耗散性
10.3 離散時間動態網絡的輸出同步化條件和設計方法
10.3.1 問題描述
10.3.2 離散時間動態網絡的輸出同步化：任意切換拓撲情形
10.3.3 離散時間動態網絡的輸出同步化：切換拓撲信號可設計情形
10.4 數值例子
第11章 基於幾何耗散性的離散動態網絡的廣義輸出同步
11.1 引言
11.2 在任意切換拓撲下離散時間動態網絡的廣義輸出同步化
11.2.1 問題描述
11.2.2 在固定拓撲下離散時間動態網絡的廣義輸出同步化判據
11.2.3 在任意切換拓撲下離散時間動態網絡的輸出同步化判據
11.2.4 數值例子
11.3 離散時間動態網絡廣義輸出同步化的切換律設計
11.3.1 切換拓撲動態網絡廣義輸出同步化的切換律設計方法
11.3.2 數值例子
參考文獻
切換繫統是一類特殊的混雜繫統。近幾十年來，切換繫統的研究引起了國內外學者的廣泛關注。因為大量的實際繫統需要建模成切換繫統，並且有許多繫統不能用單一的控制器達到控制目標，需要在一些備選的控制器之間切換纔能完成控制任務。然而，由於切換繫統中連續動態和離散動態的相互作用，使繫統的行為十分復雜，同時使繫統的分析與設計變得非常困難，有很多問題亟待解決。 耗散性已經被廣泛地應用於非切換繫統的分析與設計中，並已形成繫統的理論。但對於切換繫統而言，耗散性的研究纔剛剛起步，尚未建立繫統的理論體繫。在著者近年來學習和研究的基礎上，本書繫統地介紹了切換繫統耗散性基本理論及其在鎮定、H 控制與動態網絡同步化的應用，並通過耗散性解決切換繫統分析與控制問題。本書共為11章。
