●第1章控制繫統概述
1.1概述
1.2開環控制和閉環控制
第2章控制繫統的數學模型
2.1引言
2.2微分方程和傳遞函數
2.3非線性繫統的線性近似
2.4方框圖
2.5信號流圖
2.6線性繫統的傳遞函數
2.7線性繫統的脈衝響應
習題
第3章控制繫統的時域分析
3.1引言
3.2一階繫統的時間響應
3.3二階繫統的時間響應
3.4高階繫統的時間響應
3.5線性繫統的穩定性
3.6穩態誤差
3.7擾動的抑制
習題
第4章根軌跡法
4.1反饋繫統的根軌跡
4.2繪制根軌跡的法則
4.3其他形式的根軌跡
4.4根軌跡法的應用
習題
第5章頻率響應法
5.1引言
5.2基本環節的伯德圖
5.3開環頻率響應
5.4奈奎斯特穩定性判據
5.5相對穩定性
5.6閉環頻域分析
5.7開環頻域分析
習題
第6章控制繫統的校正
6.1引言
6.2相位超前校正
6.3相位滯後校正
6.4滯後-超前校正
6.5比例-積分-微分（PID）調節器
6.6反饋校正
習題
第7章非線性繫統分析
7.1引言
7.2描述函數法
7.3相平面法
習題
參考文獻
