《機械原理與設計（第2版）》根據教育部制定的“機械原理、機械設計課程教學基本要求”，並結合高等院校應用型、創新型人纔培養目標的需求而編寫。在編寫過程中，對傳統的教學內容進行整體優化與整合，注重內容的科學性、繫統性和應用性。
《機械原理與設計（第2版）》共十六章，主要內容包括平面機構的運動簡圖及自由度計算、機械中的摩擦、效率和自鎖、平面連杆機構、凸輪機構及其他常用機構、螺紋連接、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、輪繫、滑動軸承、滾動軸承、軸、聯軸器和離合器、彈簧、機械的平衡與調速。同時還編寫了《機械原理與設計習題及指導》，可與《機械原理與設計（第2版）》配套使用。
《機械原理與設計（第2版）》主要用作高等工科院校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教材、機械類相關專業本科的機械設計基礎課程的教材，也可供等
