●序
第2版前言
第一章 概述
第一節 伺服繫統的作用及組成
第二節 伺服繫統的基本要求和特點
一、對伺服繫統的基本要求
二、伺服繫統的主要特點
第三節 伺服繫統的分類
一、按調節理論分類
二、按使用件分類
三、按進給驅動和主軸驅動分類
四、按反饋比較控制方式分類
習題和思考題

第二章 伺服控制基礎知識
第一節 電力電子器件的應用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二節件
一、速度檢測
二、角度(角位移)檢測
三、位置檢測
習題和思考題

第三章 步進電動機的控制
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一、步進電動機的種類
二、步進電動機的工作原理
三、步進電動機的驅動方法
四、步進電動機驅動電源設計
五、步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控制
一、步進電動機的開環控制
二、步進電動機的閉環控制
第三節 步進電動機的很好點位控制
第四節 步進電動機控制的程序設計
一、步進電動機控制信號的產生
二、步進電動機的運行控制及程序設計
習題和思考題

第四章 直流電動機調速繫統
第一節 直流電動機概述
一、直流電動機的基本結構
二、永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速繫統
一、調速的定義
二、直流電動機的調速方法
三、調速指標
四、單閉環直流調速繫統
第三節 雙閉環直流電動機調速繫統
一、轉速、電流雙閉環調速繫統的組成
二、轉速、電流雙閉環調速繫統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控制繫統
一、概述
二、PWM調速繫統的控制電路
第五節 轉速、電流雙閉環調速繫統的工程設計法
一、工程設計方法的基本思路
二、典型繫統及其參數與性能指標的關繫
三、電流調節器設計
四、轉速環設計

第五章 無刷直流電動機控制繫統
第六章 異步電動機調速繫統及主軸驅動
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制
第八章 進給伺服繫統
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服繫統
參考文獻

《伺服繫統(第2版)》以數控機床伺服繫統為對像，在闡述伺服繫統原理等基礎上，重點介紹了交直流電動機的速度控制繫統、步進式伺服繫統、直流伺服繫統、交流伺服繫統，還介紹了位置伺服繫統的典型實例。《伺服繫統(第2版)》在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。可作為機械設計制造及自動化專業(數控技術和機械電子專業方向)應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。

    現代化生產的水平、產品的質量和經濟效益等各項指標，在很大程度上取決於生產設備的優選性和電氣自動化與信息化的程度。機電一體化技術是隨著科學技術的不斷發展、生產工藝不斷提出新的要求下而迅速發展的。在控制方法上，主要是從手動到自動；在控制功能上，從簡單到復雜；在操作上，從笨重到輕巧。電力電子技術的進步，微機技術的應用和新型控制策略的出現，又為電氣控制技術的發展開拓了新的途徑。機床工業是工業化國家經濟發展的基礎行業。機床是用來制造一切機械的機器。數控機床是以數控技術為代表的新技術對傳統機械制造業滲透而形成的機電一體化產品，它的技術範圍包括機械制造技術、自動化控制技術、伺服驅動技術、信息處理及傳遞技術、監控檢測技術以及軟件技術等。數控機床的使用給制造業帶來了一場重大的革命，它滿足了人們對高制造水平的追求和對高生產率的期望。
 &nbs等