●前言
●章伺服控制繫統概述1
●1.1伺服控制繫統的基本概念1
●1.1.1伺服控制繫統的定義1
●1.1.2伺服控制繫統的組成1
●1.1.3伺服控制繫統性能的基本要求1
●1.1.4伺服控制繫統的種類2
●1.2電氣伺服控制繫統的發展2
●1.2.1電氣伺服控制繫統的發展過程2
●1.2.2驅動產品概況3
●1.2.3發展趨勢5
●1.3交流伺服控制繫統6
●1.3.1交流伺服控制繫統的驅動方式與應用8
●1.3.2交流伺服控制繫統的應用前景10
●習題和思考題11
●第2章交流伺服控制繫統基礎知識12
●2.1控制器芯片12
●2.1.1STM32繫列芯片的結構及性能12
●2.1.2STM32的存儲空間及時鐘13
●2.1.3STM32的中斷繫統21
●部分目錄

本書首先介紹了交流伺服控制繫統及編程的基礎知識，然後以實現無刷直流電動機控制、永磁同步電動機控制及異步電機控制技術為重點，介紹STM32芯片在交流伺服控制的應用。全書共七章，靠前章概要介紹了交流伺服繫統。第2章介紹了交流伺服控制繫統基礎知識，包括STM32的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷繫統、定時器及A/D轉換器。第3章圍繞電動機的控制技術方面編程需要，重點介紹了數據Q格式、電動機驅動的PWM信號、數字PI調節器、數字測速的編程實現方法。第4章針對控制繫統的實現，介紹了電壓空間矢量PWM（SVPWM）和旋轉變換控制技術。第5-7章以STM32的控制在實際應用分別對無刷直流電動機控制器、永磁同步電動機控制及異步電動機控制技術做了詳細介紹。

STM32 芯片具有強大的定時計數能力和嵌入式控制功能, 特別適用於數據處理的測控場合, 如工業自動化控制、電力電子技術應用、智能化儀器儀表及電動機伺服控制繫統等。    為了幫助廣大工程技術人員及教學人員盡快掌握STM32 編程技術在控制中的應用, 我們編寫了本書。本書適用於高等院校自動化以及電氣工程專業本科和高職高專的“伺服繫統”    “交流伺服控制” 課程及“伺服控制” “電動機控制技術” 課程設計, 也可作為創新創業活動教材, 並可供電力電子與電力傳動碩士研究生和從事控制繫統的工程技術人員參考。    本書介紹了STM32 的結構、功能和接口原理,&nb等