本書主要介紹了開放自動化繫統級建模語言IEC 61499的核心機制、 定義與設計範式，是作者團隊十多年研究成果的總結。全書以IEC 61499標準內容為框架，講解各基本概念、設計範式、工具演示、設計實例。同時，以若干從簡單到復雜的工程項目的開發為主要流程，穿插著介紹IEC 61499的各知識點。

本書適合從事工業自動化相關領域科研工作或工程設計及開發的專業人士作為參考書， 也可作為在校研究生和高年級本科生的學習用書。本書還是上海交通大學、施耐德電氣、固高科技、立德機器人的IEC 61499指定培訓教材。

目錄

序一

序二

序三

前言

D １ 章 概述 

１.１ 工業自動化控制軟件發展歷史

１.２ IEC 61499標準的由來及簡介

１.３ IEC 61499標準與IEC 61131-3標準的主要區別 

１.４ 面向運營技術與信息技術融合的IEC 61499標準

１.５ IEC 61499標準與開放自動化未來展望

D ２ 章IEC 61499標準的核心機制及體繫架構

２.１IEC 61499標準核心概念

２.１.１ 事件

２.１.２ 類型及實例

２.１.３ 參考模型

２.２ 功能塊模型

２.２.１ 外部接口

２.２.２ 內部功能

２.３ 應用模型

２.４ 繫統模型

２.４.１ 設備模型

２.４.２ 資源模型

２.４.３ 分布模型

２.４.４ 管理模型和運行狀態模型

２.５ 紅綠燈控制繫統設計實例

D ３ 章IEC 61499功能塊類型定義

３.１ 功能塊類型定義

３.１.１ 基本功能塊

３.１.２ 復合功能塊

３.１.３ 服務接口功能塊

３.１.４ ~服務接口功能塊

３.１.５ 簡單功能塊 

３.２ 事件功能塊

３.３ 文本規範和文件交換

３.３.１ 形式化文本規範

３.３.２ 通用文件交換格式

D ４ 章IEC 61499開發技巧及設計範式

４.１ 抽像建模： 應用構築技巧

４.１.１ 子應用 (Subapplication)

４.１.２ 適配器接口(AdapterInterface)

４.２ 離散制造繫統開發技巧： 面向對像編程方法

４.２.１ 基於IEC 61499的面向對像設計方法

４.２.２ 機場行李入港分揀繫統設計實例

４.３ 過程控制繫統開發技巧： 時間驅動及事件驅動

４.３.１ 基於IEC 61499的時間驅動及事件驅動設計方法

４.３.２ 流體食品加工線設計實例

４.４ 設計模式： 模型－視圖－控制器(Model-View-Controller)

４.４.１ 視圖－人機界面開發階段

４.４.２ 模型－視圖－人機界面開發階段

４.４.３ 模型－視圖－控制器－人機界面開發階段

D ５ 章IEC 61499擴展功能

５.１ 工業邊緣計算OT與IT編程語言混合設計

５.２ 工業現場總線與IT通信協議集成

５.３ OPC UA信息模型集成

５.４ 閉環仿真測試 

D ６ 章IEC 61499集成開發環境及工具

６.１ Function Block Development Kit(FBDK)

６.２ Framework for Distributed Industrial Automation and Control(4DIAC)

６.３ EcoStruxure Automation Expert(EAE)

６.３.１ 基本操作界面

６.３.２ 建立項目

６.３.３ CAT設計

６.３.４ HMI設計

６.３.５ OPC UA支持

６.３.６ Modbus TCP總線支持

６.３.７ 部署執行

６.４ 海王星模塊工匠 Function Block Builder

６.４.１ 功能塊庫

６.４.２ 功能塊設計

６.４.３ 工業現場總線集成

６.４.４ 部署執行

６.４.５ 在線模式與動態重構

６.４.６ 數據采集管理

附錄

附錄 Ａ IEC 61499基礎數據類型

附錄 Ｂ 術語的英文名稱及具體定義

參考文獻