秦始皇兼並六國以後，老到各處巡遊。一來為了祭祀名山大川，把大臣們頌揚他的話刻在山上，好叫後世的人也能頌揚他；二來他這麼各處走走，也好叫以前的六國貴族有個怕懼。他每回出去，總是前呼後擁，車馬相連，沿路看過去，十分威風。那些企圖復闢的六國貴族隻好死了心。
<前218年（秦始皇二十九年）春天，秦始皇到東邊去巡遊。有一天，大隊人馬到了陽武縣（在河南省原陽縣東南）的一條大路上，就有傳令官騎著馬通知各隊，說：“前面這條路地勢險惡，大家要多加小心。”這一來，嚇得一班文官倒抽一口冷氣。他們提心弔膽地躲在車裡不敢往外瞧，好像敵人的刀就往他們的腦袋砍過來似的。可是將士兒郎們並沒透出慌張來，隻是帶隊的人叫前後相差太遠的車輛靠攏一些。他們把皇帝的車和式樣跟皇帝的車相硐的三十六輛副車連成了一個挺整齊的車隊。秦朝的旗幟上大多用黑顏色，車隊就像一條巨大的烏龍逍遙自在地在地上遊著。到了博浪沙（在原陽縣南），車隊繼續前進。四周圍很清靜，一片太平景像，大伙兒纔松了一口氣。沒想到巨龍一扭身，正在拐彎的時候，突然嘩啦啦一聲響，不知道打哪兒飛來了一個大鐵錘，把秦始皇後頭的一輛副車打得粉碎。秦始皇就在前面的車上，副車的半截車擋進到他的跟前。好險哪！一下子車隊全都停下來。武士們四面一兜捕，沒費多大工夫就把那個刺客逮住了。秦始皇雖然掛了火兒，可是他十分細心，不準武士們傷害刺客。他叫丞相李斯和宦官趙高去審問，一定要查出主使的人來。那個刺客也是個硬漢子，不但不肯透露是誰主使的，連他自己的姓名也不說，反倒罵著說：“昏皇殺了諸侯，滅了六國，六國的後人哪一個不要他的命？歷代的忠良都要向他報仇！隻是他命不該絕，也是我一時大意，用力過猛，沒打中他。我倒是死不足惜，隻可惜辜負了公子。”李斯趕緊追問：“是哪個公子？”那刺客恐怕說走了嘴，就自己踫死了。
李斯他們細細琢磨著刺客的話，就推想那個主使的人一定是六國的後人，再從“歷代的忠良”這句話裡研究下去，他們認為這位“公子”可能是相國的後代。可是在六國之中有哪一家是歷代做相國的呢？他們這麼追究下去，就查出韓國的開地曾經做過韓國的相國，伺候過三個君王，開地的兒子平也做過韓國的相國，伺候過兩個君王。這一家兩代做了相國，接連著伺候過五個君王，那麼現在這個“公子”還不是所謂“歷代的忠良”嗎？相國開地一家原來是韓國的貴族，姬姓。那刺客的主使人準是姬家的公子了。
