| | | | KUKA工業機器人編程與實技巧 計算機與互聯網 徐文，徐江陵，段偉 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 507-736元 | | 【優惠價】 | 317-460元 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111563099 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111563099 商品編碼：70098516184 開本：16開 出版時間：2017-05-01 頁數：225 代碼：59
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | KUKA工業機器人編程與實技巧 | | 作者： | 徐文，徐江陵，段偉編著 | | 代碼： | 59.0 | | 出版社： | 機械工業出版社 | | 出版日期： | 2017-05-01 | | ISBN： | 9787111563099 | | 印次： | 1 | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書圍繞從認識到作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本作和維護以及根據實際應行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的作、編程相關的方法和功行講述,讓讀者了解與作相關的每一項具體作方法和編程作業的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認識。 |
| 目錄 | 目 錄
前言
第1章 概述1
1.1 KUKA工業機器人在中國2
1.2 KUKA機器人的型號3
1.3 KUKA機器人注意事項25
第2章 KUKA機器人的基本作27
2.1 KUKA機器人繫統的機構和功能28
2.1.1 KUKA機器人繫統組成（圖2-1）28
2.1.2 KUKA機器人的機械繫統28
2.1.3 KUKA機器人控制繫統KR C429
2.2 認識示教器—— 配置必要的作環境30
2.2.1 KUKA smartHMI作界面31
2.2.2 設定smartPAD的顯示語言33
2.2.3 正確使用確認鍵33
2.2.4 查看KUKA機器人使用信息34
2.3 KUKA機器人數據的備份與恢復35
2.4 KUKA機器人的手動縱38
2.4.1 選擇並設置運行方式38
2.4.2 單軸運動的手動縱39
第3章 KUKA機器人編程基礎43
3.1 機器人的基本運動44
3.1.1 與KUKA機器人運動相關的坐標繫44
3.1.2 KUKA機器人在坐標繫中的運動44
3.1.3 KUKA機器人在工具坐標繫中的運動47
3.2 機器人的零點標定51
3.3 機器人上的負載54
3.3.1 工具負載數據54
3.3.2 機器人上的附加負載55
3.3.3 測量基坐標57
3.4 執行機器人程序59
3.4.1 執行初始化運行59
3.4.2 選擇和啟動機器人程序60
3.5 程序文件的使用63
3.5.1 創建程序模塊63
3.5.2 編輯程序模塊64
3.5.3 存檔和還原機器人程序65
3.5.4 通過運行日志了解程序和狀態變更65
3.6 建立和更改程序66
3.6.1 創建新的運動指令66
3.6.2 創建優化節拍時間的運動68
3.6.3 創建沿軌跡的運動71
3.6.4 更改運動指令76
3.6.5 具有外部TCP的運動編程78
3.6.6 邏輯編程79
3.6.7 等待功能的編程80
3.6.8 簡單切換功能的編程82
3.6.9 軌跡切換功能編程85
第4章 KUKA機器人編程89
4.1 結構化編程90
4.1.1 創建結構化機器人程序的輔助工具90
4.1.2 創建程序流程圖93
4.2 專家界面94
4.2.1 專家界面說明94
4.2.2 專家界面的功能95
4.2.3 激活專家界面和糾錯的作步驟96
4.3 變量和協定96
4.3.1 KRL中的數據保存96
4.3.2 簡單數據類型的創建、初始化和改變98
4.3.3 KRL Arrays（數組）106
4.3.4 KRL結構109
4.3.5 枚舉數據類型ENUM111
4.4 子程序和函數112
4.4.1 局部程序112
4.4.2 全局子程序115
4.4.3 將參數傳遞給子程序117
4.4.4 函數編程121
4.4.5 KUKA標準函數122
4.5 用KR行運動編程124
4.5.1 借助KRL給運動編程124
4.5.2 借助KRL給相對運動編程129
4.5.3 計算或縱機器人的位置132
4.6 繫統變量編程133
4.7 程序流程控制134
4.7.1 IF分支的編程134
4.7.2 給循環編程137
4.7.3 等待函數編程142
4.8 KRL的切換函數145
4.8.1 簡單切換函數的編程145
4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE語句並以軌跡為參照的切換函數編程148
4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH語句並以軌跡為參照的切換函數編程150
第5章 KUKA機器人基本維護153
5.1 作中的設備154
5.2 作措施154
5.3 KR C4計算機組件154
5.3.1 控制繫統計算機154
5.3.2 控制繫統計算機主板156
5.3.3 雙網卡（Dual NIC）157
5.3.4 KR C4存儲盤157
5.3.5 計算機電源159
5.3.6 RAM存儲器159
5.3.7 計算機風扇160
5.4 KR C4的總線繫統162
5.4.1 內部庫卡總線繫統162
5.4.2 控制櫃（CCU）162
5.4.3 庫卡控制器總線（KCB）169
5.4.4 庫卡繫統總線（KSB）174
5.4.5 庫卡擴展總線（KEB）176
5.4.6 庫卡線路接口（KLI）總線結構及作面板176
5.5 網絡技術基礎177
5.5.1 無源的網絡組件177
5.5.2 有源的網絡組件181
5.5.3 庫卡線路接口網絡配置方法及診斷184
5.5.4 遠程桌面協議190
5.6 基於以太網的重要現場總線繫統192
5.6.1 工業以太網（ProfiNet）192
5.6.2 現場總線繫統EtherCAT196
5.6.3 現場總線繫統Ethernet/IP（EIP）198
5.7 故障診斷200
5.7.1 控制繫統作面板（CSP）診斷200
5.7.2 使用診斷顯視器202
5.7.3 KRCDiag204
5.8 KR C4保養205
5.9 WorkVisual開發環境209
5.9.1 WorkVisual簡介209
5.9.2 作界面209
5.9.3 項目比較211
5.9.4 傳送項目214
5.9.5 項目管理216
5.9.6 通過WorkVisual讀取在線繫統信息218
5.9.7 WorkVisual診斷顯視器218
第6章 KUKA機器人實實例221
6.1 具有外部TCP運動編程的應用222
6.2 變螺距工件激光淬火中的應用224
6.3 變曲率鈑金焊接中的應用224
6.4 搬運應用224
|
| 編輯推薦 | 庫卡機器人實用技能
無須專業背景也能掌握
提升就業技能，贏得更好工作機會
贈送PPT課件
|
" | | |
| | | | |
|
