本書內括第1章緒論，第2章路通信號控制，第3章行人過街信號控制，第4章路段交通信號控制，第5章中臺控制，第6章自適應雲算信號控制。本書將信號控制理論、大數據和實踐應用相結合，形成了具有實踐指導性的論著，有助為各城市相關部門和人員的信號控制優化工作提供指導和借鋻，選擇和研究適合各自城市交叉口特征的信號控制方式。

1 緒論

1.1 交通信號控制技術

1.1.1 交通信號控制基本概念

1.1.2 交通信號控制分類

1.1.3 交通信號控制目標

1.2 北京城市副中心信號控制簡介

1.2.1 道路交通規劃

1.2.2 信號控制背景

1.2.3 信號問題概述

1.3 北京城市副中心交通信號控制應用

1.4 小結

2 路通信號控制

2.1 多時段信號控制

2.1.1 日信號控制方案

2.1.2 周信號控制方案

2.1 3 節假日信號控制方案

2.2 多相位信號控制

2.2.1 標準兩相位

212.2 標準四相位

2.2.3 單邊輪放

2.2.4 搭接相位

2.2.5 二次相位

2.3 現場手動控制

2.3.1 信號機控制面板

2.3.2 遙控器

2.3.3 應用場景

2.4 協調聯動

214.1 咬合式放行

2.4.2 同步式放行

2.4.3 齒輪式放行

2.4.4 大小周期式放行

2.5 可變車道控制

2.5.1 概念

2.5.2 基本原理

2.5.3 控制方法

2.5.4 案例介紹

2.6 可變信號燈控制

2.6.1 概念

2.6.2 基本原理

2.6.3 控制方法

2.6.4 案例介紹

2.7 反溢控制

2.7.1 概念

2.7.2 基本原理

2.7.3 控制方法

2.7.4 案例介紹

2.8 借道左轉

2.8.1 概念

2.8.2 基本原理

2.8.3 控制方法

2.8.4 案例介紹

2.9 感應控制

2.9.1 概念

2.9.2 基本原理

2.9.3 控制方法

2.9.4 案例介紹

2.10 小結

3 行人過街信號控制

3.1 行人過街自適應控制繫統

.3.1.1 現狀概述

3.1.2 繫統內容

3.1.3 設置條件

3.1.4 應用案例

3.2 行人二次過街

3.2.1 概述

3.2.2 設置標準

3.2.3 應用案例

3.3 行人專用相位

3.3.1 概述

3.3.2 設置條件

3.3.3 應用案例

3.4 小結

4 路段交通信號控制

4.1 路段交通信號控制基礎

4.1.1 基本參數

4.1.2 子區劃分

4.1.3 協調條件

4.2 綠波控制

4.2.1 單向綠波控制

4.2.2 雙向綠波控制

4.2.3 分段綠波控制

4.2.4 分時綠波控制

43紅波控制

4.3.1 適用條件

4.3.2 問題分析

4.3.3 解決方案

4.3.4 優化效果

4.4 潮汐控制

4.4.1 適用條件

4.4.2 問題分析

4.4.3 解決方案

4.4.4 優化效果

4.5 均衡控制

4.5.1 適用條件

4.5.2 問題分析

4.53 解決方案

4.5.4 優化效果

4.6 預案特勤控制

4.6.1 概述

4.6.2 實現方法

4.6.3 適用條件

4.6.4 案例介紹

4.6.5 優化效果

4.7 小結

5 中臺控制

5.1 概述

5.2臺架構

5.3能

5.3.1 區域通信控制服務

5.3.2 繫統運行監測

53.3 交通信號控制

5.3.4 數據分析

5.3.5 運行記錄

5.3.6 繫統管理

5.4 小結

6 自適應雲算信號控制

6.1 概述

6.2 自適應雲臺

6.2.1 數據融合

6.2.2能

6.2.3 應用場景

6.3 案例介紹

6.4 小結

參考文獻

隨著國民經濟的快速發展，城市機動車保有量增長迅速，道路交通供需矛盾突出，交通擁堵等社會問題日益加劇，我國城市交通面臨著嚴峻的考驗。交叉口是城市道路通行的關鍵節點和樞紐，其運行情況直接影響城市路網的與暢通。因此，在有限的道路空間、經濟和環境條件約束下，提高交叉口的通行效率是緩解當前城市交通擁堵的重要措施。

智能交通信號控制是城市道路交叉口管理的核心，也是叉口擁堵和提率的有效手段。通過精細化智能化的城市道路交通信號控制，設計滿足不同時段交通流運行特點的配時方案，靈活采用單邊輪放、搭接相位、二次放行、遲起早斷等相位設計方法，使放行時間與交通流需求相一致，減少交叉口衝突，實現車輛少停車、不停車連續通過相鄰交叉口的效果，切實保障城市道路出行的和暢通，達到通擁堵和降低尾氣排放污染的目的。同時，的交通信號控制繫統，也將提高交通管理的科學化、智能化，提高交通管理工作效率。

北京城市副中心自成立以來，在迎來發展機遇的同時，也帶來了大量的人口遷徙。道路行駛機動車數量急劇增加，交通供需矛盾逐漸加大，城市副中心的交通管理工作面臨的挑戰。為應對新時期的道路交通管理，緩解由於交通需求增加導致的交通擁堵問題，城市副中心組織實施了交通信號控制繫統的全面升級行了全區範圍路口的精細化智能化控制應用，路網通行能力和運行效率提升顯著，保障了城市副中心道路交通運行的和。本書是對北京城市副中心信號控制繫列應用的整理結，供廣大交通技術方案優化人員和管理人員應用參考。

本書共分為六章，章介紹交通信號控制技術和北京城市副中心概況，第二章介紹單點信號控制及應用案例，第三章介紹行人過街信號控制及應用案例，第四章介紹路段信號控制及應用案例，第五章介紹中心信號控臺及應用案例，第六章介紹自適應雲臺及應用案例。

本書是作者對多年北京城市副中心信號控制應用實踐經驗結，其內容將在作者今後的信號控制應用探索和實踐中不斷豐富和完善。由於作者有限，書中不足之處，望廣大讀者批評指正。

本書的編撰整理，感謝林軍、餘紅艷、劉春瑞、劉廣磊、翟雲峰、王孟孟、仇天然、董芊裡、李姍、邵婷婷、劉瑞遠、顧惠楠、張鵬、原明、王歡、郭安安、彭立、王穎等的幫助，特此感謝大家的寶貴建議和辛勤付出。

緒論

隨著我國城市經濟的快速發展，以及汽車保有量持續增長，城市道路交通擁堵問題日益嚴重。城市交通擁堵與否在很大程度上取決於路網中相關交叉口運行情況。據有關資料統計，車輛在城市中的行程時間約有1/3耗費在交叉口。因此，在有限的空間、經濟和環境條件約束下，如何提高交叉口通行效率是緩解城市道路交通擁堵的關鍵。目前全國各地交通信號控制應用參差不齊，對信號控制工作的認識也不盡相同，在人力及費用等方面的投入力度差距較大幾年的市場調查結果顯示，城市居民對交通信號控制應用效果不滿意度比例六成，意味著全國很多城市的信號控制精細化智能化還存在很大的提升空間。

城市交通信號控制作為城市智慧交通的核心組成部分，其核心目標是提高交叉口通行效率、干線協調通行能力和路網交通均衡控制，減少交叉口衝突，提高行人及非機動車過街的性，並能滿足特殊條件下的信號控制需求（如特勤控制、反溢控制、人工控制等），從而緩解城市交通擁堵、減少交通事故、保障道路暢通，同時提高交通管理的科技含量、科學化和工作效率。

1.1交通信號控制技術

1.1.1交通信號控制基本概念

交通信號控制屬於交通管理範疇，當在空間上無法分離相衝突的道路交通流時，交通信號控制是通過在時間上合理分配衝突交通流通行權的一種交通管理措施。交通信號控制對於組織、指揮和控制交通流的流向、流量、流速，維護交通秩序等均有重要作用，從時間上將相互衝突的交通流予以分離，使其在不同時間有序通過路口，並保證行車，提高了路口通行效率和通行能力，並且可以減少噪聲污染，降低汽車尾氣引起的空氣污染等問題。

信號周期：是指信號燈不同燈色顯示的一個完整的時序過程。

周期時長：交通信號燈不同燈色變化一次顯示時間和。

如圖1-1所示，信號燈的綠燈一黃燈一紅燈的完整變化過程為一個信號周期，而信號燈綠燈時間、紅燈時間及黃燈時間燈色變化顯示和就是信號周期時長T。。

信號相位：在一個信號周期內，一股或多股交通流在任意時刻都獲得相同的信號燈色顯示，將其獲得的不同燈色顯示的連續時序稱為一個信號相位，信號相位示意如圖1-2所示。

相位差：在多路口信號聯動控制中，相位差是指將某個預先選定的交叉口定義為基準交叉口，其他各路口綠燈起始時間相對於基準交叉口綠燈起始時間的差的值稱為相位差。

相對相位差：在多路口信號聯動控制中，相對相位差是指相鄰兩個交叉口協調相位的綠燈起始時間之差。

綠信比：一個信號周期內，有效綠燈時長與周期時長的比值，稱作綠信比入。假設一個周期內的有效綠燈時長是g，周期時長是T，那麼綠信比就是A=g/T。