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機械電子工程原理 工業技術 王孫安主編 機械工業出版社 97871112
該商品所屬分類:圖書 -> ε
【市場價】
265-384
【優惠價】
166-240
【出版社】機械工業出版社 
【ISBN】9787111285335
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內容介紹



出版社:機械工業出版社
ISBN:9787111285335
商品編碼:70482154311

開本:16開
出版時間:2010-01-01
頁數:321

代碼:36

    
    
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  商品基本信息,請以下列介紹為準
商品名稱:機械電子工程原理
作者:王孫安主編
代碼:36.0
出版社:機械工業出版社
出版日期:2010-01-01
ISBN:9787111285335
印次:1
版次:1
裝幀:開本:16開

  內容簡介
本書為普通高等教育“十一五”*規劃教材。本書論述了機械電子工程的基本原理及繫統設計。在第一篇執行機構與驅動器中,介紹了執行機構的作用,以及電氣、液壓和氣動等驅動方式;在第二篇測量繫統中,講述了繫統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾問題;在第三篇嵌入式控制繫統中,講述了接口、通道和控制策略的設計,並介紹了機電繫統監控的基本內容,此外,還涉及機械電子繫統中機構、結構和人機界面設計的原則;在第四篇繫統應用中,介紹了幾種典型的機械電子繫統設計實例。本書從機械電子繫統設計的角度,著眼於物質、能量和信息,闡述了機電繫統的機構、驅動與控制的相關內容,還給出了若干個機電繫統案例剖析。
本書是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的本科生或碩士研究生教材,也可供相關領域的工程技術人員閱讀。

  目錄
前言
第1章 緒論
第一篇 執行機構與驅動器
第2章 執行與驅動
第3章 執行機構
第4章 電件
第5章 液壓與氣動執行裝置
第二篇 測量繫統
第6章 測量與感知
第7章 傳感器與轉換器
第8章 信號處理
第9章 干擾與噪聲
第三篇 嵌入式控制繫統
第10章 機械電子繫統中的微處理器
第11章 嵌入式微處理器繫統的應用設計
第12章 機械電子繫統的建模
第13章 機械電子繫統中的微機控制
第14章 機械電子繫統的控
第15章 機械電子繫統的總體設計
第四篇 繫統應用
第16章 軟盤驅動器
第17章 關節式機器人設計
第18章 移動式機器人設計
第19章 移動式機器人視覺導航繫統的設計
第20章 飛行動力訓練地面模擬繫統的設計
參考文獻

  前言
物質、能量和信息是推動人類文明發展的。生產低下時,人類的展較大程度上依靠物質和能量。隨著生產的提高,信息的作用日益突出,尤其是第一臺電子計算機誕生,人類步入信息社會後,信息技術因其在應用中所具有的強滲透性和高附加值而成為信息時代的核心技術和發展的中堅力量,影響並決定著現代技術的總體走向。
機械電子工程(Mechatronics)是20世紀70年代日本提出來用於描述機械工程和電子工程一體化的一個技術術語,機械電子成為一門新興學科也僅僅始於20世紀80年代年來,由於以信息處理為核心的人工智能技術的滲透,機械電子工程在傳統機械繫統動力傳遞和機構連接基礎上,更強調信息的連接和驅動作用,並逐步向智能方向發展,已經成為機械工程的重要研究領域和技術革命的前沿方向。目前,機械電子工程學科已經發展成為一門綜合機械、電子、控制、信息、計算機技術為一體的工程技術學科。該學科涉及的技術是現代機械工業最主要的基礎技術和核心技術之一,是衡量一個國家機械裝備發的重要標志。
在日本提出機械電子工程這一術語後,日、美、英各國先後有一些專著出...

  摘要
針對第二種情況的實例:
袖珍式光盤放像機:該繫統中的激光繫統用來從盤上讀取數字編碼信號,其控制是由一個微處理繫統完成的,此繫統還具有磁道選擇、掃描和預檢等功能。
自動駕駛小船:能夠根據風向標、磁羅盤或全向無線電信標機的輸出信號來控制作杆或作盤。
模塊化機器人:普通工業機器人的幾何結構限制了其功能,而模塊化機器人,由於其眾多的和執行器是由一個中央控制器控制的,克服了普通機器人的缺點,用戶可以根據自己的需要來。
綜上所述,采用機械電子學可以在保證價格不變或降低的前提下提高產品性能。這是由於機械電子件或模塊較經濟且具有較強的功能所致。
在第一類產品中,由於在最初的設計中隻考慮了動力之間的聯繫,而沒有考慮“信息驅動”,因此傳感器和控制器是在後來的改造中加上去的,某些時候就有可能因為零器件的性能或者安裝空間不能滿足要求而使改造失敗。而對第二類產品,由於在一開始設計的時候就同時考慮了動力和信息之間的聯繫,是強調了通過“嵌入式”設計來實現“機電一體”,產品性能得到了極大的提高。在今...



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