| | | 船舶航向航跡非線性控制研究 工業技術 劉文江 水利水電出版社 97 | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 254-368元 | 【優惠價】 | 159-230元 | 【出版社】 | 水利水電出版社 | 【ISBN】 | 9787517077244 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:水利水電出版社 ISBN:9787517077244 商品編碼:55492472215 開本:小16開 出版時間:2019-05-01 頁數:154 代碼:49
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 船舶航向航跡非線性控制研究 工業技術 書籍 | 作者: | 劉文江 | 代碼: | 49.0 | 出版社: | 水利水電出版社 | 出版日期: | 2019-05-01 | ISBN: | 9787517077244 | 印次: | | 版次: | | 裝幀: | 平裝-膠訂 | 開本: | 小16開 |
內容簡介 | 針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題,本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究,闡述了航向航跡控制算法的實現問題,為提高船舶航行控制繫統的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用於水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的繫統中,具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業的教師、研究生、本科生的課程教材與教學用書,亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。
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